robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Разработка карабкающегося по стенам дрона

Целостность таких крупных структур, как мосты, высотные здания, ветровые турбины имеет большое отношение к безопасности. Сейчас во всем мире возрастает интерес к мониторингу их состояния. Хотя было множество исследований по осмотру больших конструкций с использованием мобильных роботов, большинство из них требует размещения дополнительной инфраструктуры или использования специальных технологий. Теперь есть более практичные разработки.

Профессор Хюн Мен с факультета Гражданской и экологической инженерии в Корейском научно-технологическом институте (KAIST) разработал робота Caros (Climbing Aerial RObot System), который не требует установки какой-либо дополнительной инфраструктуры, обеспечивает мобильность и безопасность, как перемещающийся по стенам робот. Этот робот имеет более высокую подвижность, чем существующие роботы для перемещения по стенам, потому что он может летать.

Он также имеет преимущество в том, что может вернуться на прежнюю позицию после случайного падения. Так как робот может буквально прилипать к поверхности, он способен выполнять тщательный осмотр и техническое обслуживание конструкций. Разработчики проанализировали структуру и механизм дрона, чтобы максимально увеличить стабильность полета и усилие удержания его на стенах. Затем они разработали алгоритмы трансформации режимов полета/восхождения и управления перемещением по стене. Эти алгоритмы позволяют CAROS изменять свой режим, когда он встречает стену во время полета.

Если CAROS оснащен тепловой камерой, он может обнаружить и отслеживать людей через термограммы. Кроме того, он может передавать информацию по беспроводной связи.

В настоящее время на основе этого робота разработан противопожарный вариант FAROS (Fireproof Aerial RObot System), который может как летать, так и подниматься по вертикальной стене, чтобы преодолеть узкие места или вызванные огнем разрушения. Корпус робота покрыт арамидным волокном для защиты от воздействия пламени. Под арамидной броней есть воздушный буферный слой с элементом Пельтье для системы охлаждения, которая помогает поддерживать определенный диапазон температур в этом слое воздуха. Для обеспечения автономной навигации FAROS оценивает свое положение, используя лазерный сканер и инерциальный измерительный блок. Тепловизионная камера помогает обнаружить и локализовать точку воспламенения за счет специализированной технологии обработки изображения.

Эти технологии, как ожидается, будут применены в процессе инспекции или технического обслуживания сооружений и объектов в удаленных или труднодоступных зонах. Подобные технологии могут использоваться в городских условиях для осмотра лопастей ветровых турбин, очистки высотных зданий и панелей солнечных батарей.

Профессор Мен сказал: «Поскольку города становятся все более многолюдными с небоскребами и супер конструкциями, пожары в высотных зданиях представляют огромную опасность. FAROS может быть точно развернут на месте катастрофы на ранней стадии таких происшествий, что позволит свести к минимуму повреждения, максимизировать безопасность и эффективность спасательной операции».

Благодаря новизне и потенциальным возможностям, обе разработанные системы CAROS и FAROS получили широкую известность, их разработчики уже подали заявку на патентование систем.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Опрос: Какой твой любимый робот в кино?
Александр
21.06.2017
12:05:58
ВАЛЛ-И
Робот предскажет результаты матчей Кубка Конфедерации FIFA
Гость
16.06.2017
04:03:11
Осьминогу уже не доверяют?