edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Путешествующий как муравьи робот обходится без GPS (+видео)

Обычно, когда говорят о роботах или других устройствах, которые могут автономно передвигаться, считают, что они используют GPS. Однако французские ученые разработали альтернативную конструкцию AntBot в виде шестиногого робота, у которого система навигации подобна муравьиной.

AntBot разработан исследователями из института CNRS и Университета Экс-Марсель. Его навигационная система основана на ориентации муравьев пустыни Катаглиф, которые могут путешествовать на расстояние до нескольких сотен метров от своей колонии, не теряясь в пути.

Большинство добывающих пищу муравьев способны вернуться в свою колонию, следуя по тропе с феромонами, которую они прокладывают на земле в поисках еды. Тем не менее, в пустынной среде обитания Катаглифи горячий солнечный свет быстро сжигает эти феромоны. Поэтому муравьи нашли два других способа.

Во-первых, муравей определяет направление движения, отмечая свое положение относительно диаграммы солнечного поляризованного света – муравьи видят его и в солнечную, и в пасмурную погоду. Во-вторых, муравей определяет длину пройденного пути, подсчитывая шаги, и с помощью оптического потока.

В AntBot используется похожая версия такого двуединого подхода. Робот оснащен оптическим компасом для проверки направления по свету солнца, а также оптическим датчиком движения для визуального определения удаленности от начальной точки. Такая система позволила роботу исследовать окружающую среду на расстоянии до 14 метров, возвращаясь в первоначальное положение с точностью до 1 см.

Предполагается, что более совершенные варианты 2,3-килограммового AntBot смогут когда-нибудь использоваться для автономного перемещения по пересеченной местности для ликвидации бедствий, в ситуациях, когда GPS недоступен или нецелесообразен.

Теги: AntBot

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Роботизированный «костюм» помогает лечить травмы и ранения
Гость
24.05.2019
08:54:48
Шикарная вещь, наверное одно из немногих действительно полезных для человека изобретений за последние годы
Робо-пчелы собираются поселиться на Международной космической станции
Гость
24.05.2019
05:17:55
Требуется модернизация и развития Космо программ и развития роботов в космосе