robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Прогулки роботов на голове и хвосте

Одним из наиболее убедительных научных направлений в развитии систем передвижения роботов является концепция, вдохновляемая эволюцией животных. В своей эволюции животные преодолели множество этапов, а конечная стадия предлагает перспективные пути развития для роботов. Создаваемые сегодня роботы адаптируют и развивают принципы движения представителей животного мира, которые зарекомендовали себя как гибкие, надежные и высоко производительные.

Приятно наблюдать за эффективно перемещающимися животными, например такими как змея. Много специалистов сегодня трудятся над змееподобными роботами, которые способны перемещаться также как эти пресмыкающиеся, по крайней мере, в теории (или при моделировании).

Но, при этом так же важно, не только использовать животных в качестве прототипа, потому что роботы способны пользоваться еще и преимуществами собственной конструкции, о которых биология либо не задумывалась, или физически не имела возможности воплотить в живых организмах.

Мы уже видели подобные вещи, воплощенные в змееподобных роботах. Например, змеи-роботы могут перемещаться в сторону методом переката, что является очень эффективным способом быстрого движения, а также обходя препятствия или поднимаясь вверх. Однако, реальные змеи, так не двигаются вообще, возможно потому, что эволюция не додумалась до этого или в этом не было необходимости.

На недавней выставке IROS демонстрировался оригинальный пример змееподобного робота с уникальным механизмом передвижения. Используя свои голову и хвост, как ноги, этот робот под названием "REBIS" (Reconfigurable Bipedal Snake Robot) может подняться и перемещаться на двух точках опоры.

На сегодняшнем этапе проверяется лишь верность концепции, проводится небольшая оптимизация конструкции робота и принципов перемещения. Исследователи планируют опробовать роботов с несколькими модулями для перемещения на двух точках опоры, чтобы выбрать наиболее эффективный способ передвижения по пересеченной и неровной местности.

Стоит отметить, что модульные роботы-змеи могут, в теории, перенастроить себя в двуногих, но дело в том, что эта процедура будет гораздо сложнее. Вы также должны иметь дело с довольно тяжелым и сложным роботом. REBIS несколько менее универсален, но зато гораздо проще и дешевле.

Комментарии

(0) Добавить комментарий