robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Прогулки роботов на голове и хвосте

Одним из наиболее убедительных научных направлений в развитии систем передвижения роботов является концепция, вдохновляемая эволюцией животных. В своей эволюции животные преодолели множество этапов, а конечная стадия предлагает перспективные пути развития для роботов. Создаваемые сегодня роботы адаптируют и развивают принципы движения представителей животного мира, которые зарекомендовали себя как гибкие, надежные и высоко производительные.

Приятно наблюдать за эффективно перемещающимися животными, например такими как змея. Много специалистов сегодня трудятся над змееподобными роботами, которые способны перемещаться также как эти пресмыкающиеся, по крайней мере, в теории (или при моделировании).

Но, при этом так же важно, не только использовать животных в качестве прототипа, потому что роботы способны пользоваться еще и преимуществами собственной конструкции, о которых биология либо не задумывалась, или физически не имела возможности воплотить в живых организмах.

Мы уже видели подобные вещи, воплощенные в змееподобных роботах. Например, змеи-роботы могут перемещаться в сторону методом переката, что является очень эффективным способом быстрого движения, а также обходя препятствия или поднимаясь вверх. Однако, реальные змеи, так не двигаются вообще, возможно потому, что эволюция не додумалась до этого или в этом не было необходимости.

На недавней выставке IROS демонстрировался оригинальный пример змееподобного робота с уникальным механизмом передвижения. Используя свои голову и хвост, как ноги, этот робот под названием "REBIS" (Reconfigurable Bipedal Snake Robot) может подняться и перемещаться на двух точках опоры.

На сегодняшнем этапе проверяется лишь верность концепции, проводится небольшая оптимизация конструкции робота и принципов перемещения. Исследователи планируют опробовать роботов с несколькими модулями для перемещения на двух точках опоры, чтобы выбрать наиболее эффективный способ передвижения по пересеченной и неровной местности.

Стоит отметить, что модульные роботы-змеи могут, в теории, перенастроить себя в двуногих, но дело в том, что эта процедура будет гораздо сложнее. Вы также должны иметь дело с довольно тяжелым и сложным роботом. REBIS несколько менее универсален, но зато гораздо проще и дешевле.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃