robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Проект наземного дрона: универсальное шасси мобильного робота

Разработчики называют свой проект наземным дроном, очевидно потому, что эта самоходная тележка сможет проехать, практически, где угодно, как и беспилотный летательный аппарат. Основной целью провозглашается намерение разработать универсальную, недорогую платформу для роботов, которую могли бы использовать в своих конструкциях любители робототехники и изобретатели.

Оригинальная конструкция использует уникальный подход к преодолению препятствий. Авторы проекта намереваются собрать через kickstarter.com $25000 для реализации своего замысла по выпуску доступного шасси для мобильного робота. Если это удастся сделать, инструкция по сборке и перечень необходимых материалов будут доступны для всех.

Имеющиеся в настоящее время подобные шасси или слишком маленькие, или очень дорогие. Кроме того, эти самоходные платформы не могут выходить за пределы управляемого пространства. А это огромная проблема для производителей, которые стремятся к полной автономности домашних устройств. Для того, чтобы робот мог быть полезным в нашем мире, он должен преодолевать непредсказуемые препятствия, в том числе лестницы. До сих пор это было чрезвычайно трудной задачей для роботов, но теперь работающий образец уже создан!

Три года ушло на разработку конструкции, в которой удалены лишние приводные узлы, изобретатели разработали шарнирное модульное шасси, которое использует лишь физические законы. Система тяги соединяет трех сегментную шарнирную подвеску, которая позволяет двигаться по диагонали вниз и вверх по лестнице.

В трех секционном водонепроницаемом отсеке внутри корпуса достаточно свободного пространства для электроники, наряду с открытым пространством наверху платформы для монтажа полезной нагрузки.

Цель проекта заключается в предоставлении доступного и высоко мобильного механического шасси, позволяющего расширить возможности любителей робототехники и малого бизнеса.

Комментарии

(0) Добавить комментарий