Иногда, для того, чтобы получить помощь от кого-то, нам нужно просто махнуть ему рукой. Теперь это правило действует и для роботов.
Ученые из Королевского технологического института (KTH) в Швеции завершили работу над проектом ЕС, направленным на создание условий для сотрудничества роботов при выполнении сложных заданий, используя при этом язык жестов.
Димос Димарогонес, доцент КТН и координатор проекта RECONFIG, отмечает, что в рамках проекта созданы протоколы, которые позволяют роботам обратиться за помощью друг к друга, распознавать, когда другие роботы нуждаются в помощи, изменив после этого свои планы.
«Роботы могут отложить собственные задачи и протянуть руку помощи другому робота, который обратился за помощью», - говорит Димарогонес. «Таким образом, действия роботов гораздо больше похожи на человеческие, они способны постоянно сталкиваться с новыми вызовами и принимать достаточно компетентные решения».
По мере того, как роботы взваливают на себя все больше обязанностей, они обязательно столкнутся с задачами, которые сложны для одного робота. Совместная работа может заключаться в помощи при подъеме и переноске грузов или при поддержке объекта на месте. Димарогонес говорит, что эта концепция может быть расширена до любого количества функций в доме, на заводе или других местах деятельности.
Проект был завершен в мае 2016 года, партнерами по проекту выступали университеты из Финляндии, Греции и Франции.
В серии отснятых презентаций, исследователи демонстрируют вновь обретенные способности нескольких серийно выпускаемых роботов, в том числе роботов NAO. В одном видео робот указывает другому роботу на объект, передавая сообщение, что ему нужно поднять этот предмет.
Димарогонес говорит, что общие принципы восприятия среди роботов являются одними из ключевых в этой совместной работе. Обновленная технология зрения позволяет им понять, что перед ними один и тот же объект, но с разных точек зрения.
В другой демонстрации два робота вместе несут один предмет. Один ведет другого, который чувствует, куда намерен перемещаться ведущий по воспринимаемому тяговому усилию. Важным моментом является то, что все эти действия происходят без вмешательства человека.
Все делается в режиме реального времени и автономно. Проект также использует новый протокол связи, который отличается от используемых с другими, совместного типа роботами. «Мы сводим сообщения к минимуму. Существует символический протокол связи, но он действует лишь эпизодически. Когда необходима помощь, распространяется призыв о помощи, и способный помочь робот создает свое сообщение другому роботу.»
Комментарии
(0) Добавить комментарий