robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Поисково-спасательный робот – более подходящее название для робота в виде саранчи (+ видео)

Несмотря на то, что размер саранчи гораздо меньше человеческого, есть шанс, что в один прекрасный день кто-то может быть спасен ... ну если и не настоящей саранчой, то роботизированным аппаратом в виде саранчи.

Исследователи из Тель-Авивского университета, работая совместно с коллегами колледжа ОРТ Брауде, создали крошечного робота в виде саранчи, который может, как сообщается, прыгнуть в два раза выше, чем другие подобного размера устройства. Отмечается, что, в конечном итоге, он может найти применение в поисково-спасательных операциях в местах стихийных бедствий.

Известный как TAUB ("Tel Aviv University and Ort Braude College") робот имеет длину 127 мм и весит менее 28 г, но он может прыгать в высоту на 3,4 м, пролетая при этом горизонтальное расстояние 1,4 м. Ученые надеются, что за счет оснащения робота каким-либо скользящим механизмом, последний показатель может быть значительно увеличен.

TAUB имеет созданный с помощью 3D-принтера пластиковый корпус на основе буталиена и стирола, с ногами, сделанными из жестких углеродных стержней и пружин из стальной проволоки, работающих на скручивание. Он питается от встроенного аккумулятора и удаленно управляется в режиме реального времени с помощью бортового микроконтроллера.

Как и настоящая саранча, он начинает каждый прыжок, приседая на ногах, а затем застывает, запасая энергию. В то время как насекомое затем освобождает мышцы-сгибатели в верхней части ноги, робот вместо этого отпускает свои пружины. В обоих случаях запасенная энергия высвобождается в энергичном движении ногами, отправляя саранчу/робота в воздух.

Исследователи надеются, что планируемое использование скользящего механизма также позволит лучше контролировать направление прыжков ТAUB наряду с более мягкой посадкой. После дальнейшего совершенствования робот может найти применение в местах стихийных бедствий или в областях, которые являются слишком опасными для исследований в ограниченном для людей пространстве.

«Наш миниатюрный прыгающий робот в стиле саранчи является прекрасным примером вдохновляемых природой технологических инноваций», - говорит профессор Тель-Авивского университета Амир Эяли. «Биологические знания, накопленные в результате наблюдений и изучения саранчи, были объединены с современными системами проектирования и новейшими технологиями, что позволило реализовать биологические принципы в роботизированном прыгающем механизме».

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован