robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Похожий на обезьяну робот готовится к финалу Robotics Challenge

Вам знакомы ощущения в процессе тренировок перед предстоящими спортивными соревнованиями, когда необходимо улучшить свои результаты? Это очень непросто.

Со стороны можно лишь посочувствовать в таких ситуациях, даже если участники соревнований и роботы. Сегодня четырехногий робот из американского г. Питтсбург пытается, как сумасшедший, усовершенствовать свои результаты перед одним из основных соревнований в мире роботов.

В этом году в финале конкурса DARPA Robotics Challenge, который будет проведен с 5 по 6 июня в Калифорнии, Национальный центр робототехники из университета Карнеги-Меллона (NREC) будет демонстрировать своего робота, известного под ласковым названием CHIMP (шимпанзе). Команда NREC станет одной из 25 участников на финальных соревнованиях Robotics Challenge, проводимых уже в течение нескольких лет американским военным агентством перспективных разработок (DARPA).

Роботы будут пытаться действовать в имитируемых аварийно-спасательных работах, при этом им придется выполнять восемь различных, сложных задач, в том числе с использованием электроинструментов, манипулируя объектами, поднимаясь по лестницам и управляя автомобилем.

Одной из многих особенностей задания является ограниченный одним часом срок выполнения, при этом связь между роботами и командой управления подвержена случайным прерываниям и ухудшению качества.

Идея состоит в том, чтобы имитировать ситуацию бедствия из реальной жизни и ускорить разработку роботов, которые смогут действовать в нестандартной ситуации с рядом изменяющихся факторов.

Команда Tartan Rescue из Университета Карнеги-Меллона (CMU) в настоящее время выполняет окончательную доводку множества аппаратных и программных систем робота CHIMP, название которого в действительсто является аббревиатурой - CMU Highly Intelligent Mobile Platform (чрезвычайно интеллектуальная мобильная платформа Университета Карнеги-Меллона). Достижение достаточно высокого быстродействия стало самой большой проблемой для разработчиков в эти последние дни подготовки перед финалом.

Весящий около 200 кг робот CHIMP имеет примерно человеческий рост - чуть более 1,5 м, когда робот стоит и около метра, когда он находится в согнутом состоянии. Достаточно длинные (1.3 м) руки позволяют CHIMP, когда требуется, действовать как обезьяна. Робот также может перемещаться на гусеничных траках, которые можно задействовать на его конечностях, что может обеспечить ему преимущество над некоторыми двуногими конкурентами в финале конкурса. Емкости встроенного аккумулятора хватает CHIMP для работы на полную мощность примерно в течение 90 минут.

Робот использует систему на основе лазерного дальномера для создания карты непосредственной окружающей среды, а также видео каналы для отображения удаленных объектов. Управляемые электроприводами суставы робота CHIMP отличаются высокой точностью и способностью обеспечить усилие до 136 кг при скручивании.

Комментарии

(0) Добавить комментарий