robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Пляжный робокар создает картины на песке

Цюрихское отделение Disney Research и Швейцарская высшая техническая школа разработали робота-художника, способного рисовать гигантские эскизы на песке пляжей.

Коллектив инженеров-механиков и электроников, совместно с промышленными дизайнерами создали роботизированного механического художника BeachBot для создания масштабных шедевров изобразительного искусства на песке общественных пляжей. Таким образом, зрители увидят увлекательный процесс рисования и готовые изображения. Как долго изображение будет оставаться на песке пляжа, остается только догадываться.

Пол Бердсли, главный научный сотрудник Disney Research в Цюрихе, говорит, что он хотел сконструировать робота, который сможет создавать новый тип картин, используя новую среду для творчества. "Песок идеален для рисования, потому что это бесконечный многоразовый холст", отмечается в сообщении. Каждый рисунок занимает около 10 минут. Изображение наносится на песок специальными граблями. Рейка имеет подвижные элементы, приводимые в действие сервомоторами, вся конструкция закреплена в хвосте робота. Возможен выбор ширины линий. Размеры BeachBot составляют 60 см в длину и по 40 см в ширину и высоту, используется трехколесное расположение дифференциального привода, с двумя задними колесами и управляющим передним.

Для защиты от песка в алюминиевом корпусе BeachBot используются резиновые уплотнители. В рамках подготовки к финальным испытаниям, команда разработчиков провела мини-тест на песчаном пляже.

Один из приглашенных журналистов так прокомментировал процесс создания роботом рисунка. Так как робот движется на трех колесах, он лучше создает гладкие кривые, чем острые углы. Для создания на песке прямого угла, он рисует одну линию, затем поднимает грабли перед использованием лазерного сканера и инерциального датчика, чтобы изменить положение настолько, чтобы получилась траектория движения с пересекающимися линиями.

"Роботизированное искусство на песке в основном заключается в планировании траекторий перемещения", - сказал Бердсли. "Основываясь на линиях рисунка, робот вычисляет траекторию движения, которая наиболее приближена к ним". Для больших произведений искусства, траектория пока еще должна регулироваться вручную. Но разработчики надеются полностью автоматизировать весь процесс.

Технические особенности конструкции BeachBot включают компьютер с Wi-Fi, инерционный блок измерений, лазерный сканер, установленный наверху робота, который обнаруживает четыре полюса на пляже в качестве границ холста. Для точной навигации робот использует данные лазеров и блока идентификации местонахождения.

Забегая вперед, разработчики планируют оснастить робота различными инструментами, так что он сможет запечатлеть разнообразные текстуры или удалять нанесенные узоры, а также, черпая вдохновение из творений Наска, копировать древние мотивы, выполненные в пустыне в Перу. Бердсли замечает, что они хотели бы создавать огромные произведения искусства на песке, которые будут "поражать зрителей".

Комментарии

(0) Добавить комментарий