edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Обучение роботов домашним работам (+видео)

Для многих людей рутинные домашние дела являются неприятной и неизбежной частью жизни. Мы их часто откладываем или же выполняем неохотно. Но возможно робот-помощник сможет взять на себя часть домашних забот?

В последнее время ученые работают над обучением машин расширенному спектру домашних задач. В новом проекте исследователи из Лаборатории искусственного интеллекта и информатики (CSAIL) Массачусетского технологического института и университета Торонто продемонстрировали систему «VirtualHome», которая может детально моделировать бытовые задачи, а затем уже использует искусственных «агентов» для их выполнения, открывая в последующем возможность обучать роботов выполнению таких задач.

Команда обучила систему, используя около 3000 программ различных действий, которые разбиты на подзадачи, чтобы компьютер мог понять, что нужно делать. Например, такая простая задача, как «сварить кофе» будет также включать в себя этап «взять кофеварку».

Конечный результат — это не просто система для подготовки роботов к домашним работам, а также большая база данных для бытовых задач, описываемых с помощью естественного языка. Такие компании, как Amazon, разрабатывающие робототехнические системы для дома, подобные Alexa, могут в конечном итоге использовать такие данные, чтобы обучать свои модели более сложным задачам.

Команда также работает над реализацией системы обучения с вознаграждением, в которой агент получает положительную обратную связь, когда он правильно выполняет задачи.

«Представьте себе обстановку, в которой роботы помогают дома по хозяйству и, в конечном итоге, могут предвидеть персональные желания и потребности или предстоящие действия, - говорит студент Хавьер Пюиг. - Это может быть особенно полезно для пожилых или людей с ограниченной подвижностью».

Теги: MIT

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Евгений Магид (Кафедра Интеллектуальной Робототехники Высшей школы ИТИС КФУ): Новое поколение умнее и способнее нас, своих предшественников
Гость
20.06.2018
08:54:40
Отлично написано! Хотелось бы побольше узнать о правилах поступления для обучения роботике.
Stickeroid стал доступен в блог-платформе Hype и части пользователей Facebook Messenger
Frederick
13.06.2018
09:42:20
We have just discovered the existence of Stickeroid.com, the startup mentioned in your article. Please note that they stole all the content hand-curated on StickPNG.com. We have just sent them a cease & desist.