edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Новый робот способен преодолевать препятствия (+ видео)

Этот робот похож на велосипедную цепь. Но имеет всего двенадцать сегментов размером с кулак. В каждом сегменте есть свой мотор. Робот был разработан четырьмя студентами из Университета прикладных наук в немецком г. Билефельде. Руководителем проекта является профессор Аксель Шнайдер.

Что отличает «Ourobot» от других аналогичных роботов, так это датчики давления, размещенные в сегментах цепи, которые позволяют обнаруживать и помогают преодолевать препятствия. Кстати, название робот получил от древнего египетского символа Ouroboros (Уроборос) в виде змея, кусающего собственный хвост. Пока Ourobot может двигаться только прямо вперед, но его датчики могут обнаруживать такие препятствия, как книги, и переезжать через них. Используемый механизм управления требует взаимодействия отдельных звеньев цепи для того, чтобы преодолевать препятствие, и включает решение сложной математической задачи. «Удивительно, как студенты решили эту проблему», - говорит Аксель Шнайдер.

Знаменательным событием для команды стало участие в международной конференции по роботам (ICRA) в Стокгольме, которая состоялась в мае этого года. Научно-исследовательская работа по Ourobot была встречена там с большим интересом. Однако до завершения проекта еще далеко. На основе этого робота, который работает в двух измерениях, предполагается сделать «трехмерного робота», как объясняет Шнайдер. «Мы хотели бы разработать робота, который активно меняет свою форму и может адаптироваться к окружающей среде, как амеба, способный растягиваться и снова сжимаеться», - говорит профессор.

Таким образом, Ourobot может перемещаться по узким проходам и преодолевать препятствия с помощью различных движений. Команда разработала несколько разных вариантов новой 3D-версии Ourobot, похожие на шар или змею. Однако много исследований в этой области еще предстоит провести.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Егор Веткин (RuProtez): Протезирование — это социально полезный бизнес, делать что-то только ради денег мне неинтересно
Гость
12.12.2018
11:06:27
Наконец-то в России хоть что-то, чем можно гордиться. А то от разводил с тяговыми протезами уже тошнит
Робот Atlas учится ходить как человек (+видео)
Пилот НЛО
07.12.2018
09:51:26
Главный секрет устойчивого хождения на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm