robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Новый робот способен преодолевать препятствия (+ видео)

Этот робот похож на велосипедную цепь. Но имеет всего двенадцать сегментов размером с кулак. В каждом сегменте есть свой мотор. Робот был разработан четырьмя студентами из Университета прикладных наук в немецком г. Билефельде. Руководителем проекта является профессор Аксель Шнайдер.

Что отличает «Ourobot» от других аналогичных роботов, так это датчики давления, размещенные в сегментах цепи, которые позволяют обнаруживать и помогают преодолевать препятствия. Кстати, название робот получил от древнего египетского символа Ouroboros (Уроборос) в виде змея, кусающего собственный хвост. Пока Ourobot может двигаться только прямо вперед, но его датчики могут обнаруживать такие препятствия, как книги, и переезжать через них. Используемый механизм управления требует взаимодействия отдельных звеньев цепи для того, чтобы преодолевать препятствие, и включает решение сложной математической задачи. «Удивительно, как студенты решили эту проблему», - говорит Аксель Шнайдер.

Знаменательным событием для команды стало участие в международной конференции по роботам (ICRA) в Стокгольме, которая состоялась в мае этого года. Научно-исследовательская работа по Ourobot была встречена там с большим интересом. Однако до завершения проекта еще далеко. На основе этого робота, который работает в двух измерениях, предполагается сделать «трехмерного робота», как объясняет Шнайдер. «Мы хотели бы разработать робота, который активно меняет свою форму и может адаптироваться к окружающей среде, как амеба, способный растягиваться и снова сжимаеться», - говорит профессор.

Таким образом, Ourobot может перемещаться по узким проходам и преодолевать препятствия с помощью различных движений. Команда разработала несколько разных вариантов новой 3D-версии Ourobot, похожие на шар или змею. Однако много исследований в этой области еще предстоит провести.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃