edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Новый метод расширяет возможности захвата для роботов (+ видео)

Роботы, которые подбирают и перемещают объекты (например, на конвейерах) могут найти широкое применение, но они, как правило, запрограммированы для работы с определенным типом объектов, которые находятся в заданном положении. Однако недавно ученые разработали метод, позволяющий сделать роботов более универсальными.

«Одним из основных недостатков существующих роботизированных систем захвата является неумение быстро адаптироваться к переменам, например, когда объект перемещается, - говорит д-р Юрген Ляйтнер из австралийского Технологического университета Квинсленда (QUT). - Мир не предсказуем — все меняется и путается и, зачастую, это происходит без предупреждения. Поэтому эффективные роботы должны уметь адаптироваться и работать в неопределенных условиях».

Для этого команда во главе с Ляйтнер начала разработку искусственной нейронной сети (система с ИИ, которая позволяет компьютерам решать задачи на основе анализируемых примеров). С помощью этой сети и камеры, снимающей объемное изображение, робот с двумя пальцами смог составить попиксельную точную карту пространства в движении и распознать набор помещенных перед ним предметов, а затем определял лучший способ захвата для любого из этих объектов.

«Сопоставляя в едином цикле то, что находится перед ним, и используя объемное изображение, роботу не нужно выполнять различные попытки захвата, прежде чем принимать решение, избегая длительных вычислений, - говорит исследователь Дуглас Моррисон, один из членов команды. - При реальных испытаниях нам удалось добиться 83% точности захвата ранее неизвестных предметов с неудобной формой и 88% успешных попыток были выполнены с бытовыми предметами, перемещающимися во время попытки схватить их».

Эта технология опирается на систему, которую команда использовала в 2017 году, когда выиграла конкурс Amazon Picking Challenge.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Автономные ноги робота передвигаются самостоятельно (+видео)
Александр
13.11.2018
09:49:14
Секрет устойчивого хождения антропоморфного робота на двух ногах в автономном режиме на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm