edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Новый метод расширяет возможности захвата для роботов (+ видео)

Роботы, которые подбирают и перемещают объекты (например, на конвейерах) могут найти широкое применение, но они, как правило, запрограммированы для работы с определенным типом объектов, которые находятся в заданном положении. Однако недавно ученые разработали метод, позволяющий сделать роботов более универсальными.

«Одним из основных недостатков существующих роботизированных систем захвата является неумение быстро адаптироваться к переменам, например, когда объект перемещается, - говорит д-р Юрген Ляйтнер из австралийского Технологического университета Квинсленда (QUT). - Мир не предсказуем — все меняется и путается и, зачастую, это происходит без предупреждения. Поэтому эффективные роботы должны уметь адаптироваться и работать в неопределенных условиях».

Для этого команда во главе с Ляйтнер начала разработку искусственной нейронной сети (система с ИИ, которая позволяет компьютерам решать задачи на основе анализируемых примеров). С помощью этой сети и камеры, снимающей объемное изображение, робот с двумя пальцами смог составить попиксельную точную карту пространства в движении и распознать набор помещенных перед ним предметов, а затем определял лучший способ захвата для любого из этих объектов.

«Сопоставляя в едином цикле то, что находится перед ним, и используя объемное изображение, роботу не нужно выполнять различные попытки захвата, прежде чем принимать решение, избегая длительных вычислений, - говорит исследователь Дуглас Моррисон, один из членов команды. - При реальных испытаниях нам удалось добиться 83% точности захвата ранее неизвестных предметов с неудобной формой и 88% успешных попыток были выполнены с бытовыми предметами, перемещающимися во время попытки схватить их».

Эта технология опирается на систему, которую команда использовала в 2017 году, когда выиграла конкурс Amazon Picking Challenge.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Новые инвестиции позволят Blue Ocean Robotics продолжить разработку роботов для сферы услуг
Юрий Хамуков
12.12.2019
10:58:28
Судя по представленным на фото устройствам Blue Ocean Robotics они могут что-то из медоборудования перемещать по помещениям одного этажа и с гладким полом...
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
30.11.2019
11:17:11
По какому предмету ОГЕ или ЕГЭ сдавать на инженер робототехника