edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Новые мягкие роботы обрели способность к самовосстанавлению (+видео)

Брэм Вандерборг и его коллеги из Университета Брюсселя создали и испытали несколько так называемых мягких роботов. Любое полученное повреждение эти роботы способны устранить самостоятельно, без какого-либо остающегося «шрама» или потери чувствительности от повреждений.

«Мягкие роботы особенно чувствительны к острым предметам. Это исследование позволило нам сделать первый шаг к созданию самовосстанавливающихся материалов для мягкой робототехники, которые, как мы думаем, откроют совершенно новую область исследования - самовосстанавливающуюся робототехнику», - говорит Вандерборг.

Уже созданные роботы включают мягкий пневматический захват и руку с искусственными мышцами из самовосстанавливающихся эластомеров.

Основной недостаток таких роботов заключается в том, что они недостаточно мощные и менее прочные из-за свойств используемых материалов. Мягкость и гибкость также подразумевает повышенную уязвимость от всех видов острых предметов и кромок, которых достаточно в реальных производственных условиях, говорит Вандерборг.

Специалисты из Бельгии создали три различных устройства: роботизированный захват, руку и пневматические искусственные мышцы. Все это сделано с использованием материала, который способен исцелить себя от повреждений всего за 20 - 40 минут.

Исцеление происходит под воздействием тепла примерно 80˚С, чего достаточно, чтобы разорвать молекулярные связи полимера, и позволяет материалу загерметизировать срез на макроскопическом и микроскопическом уровнях, как только он будет охлажден до комнатной температуры. После этого каждый робот сможет в полном объеме выполнять свои задачи так же, как до повреждения.

Эффективность ремонта была примерно на уровне 98 - 99 %. Кроме того, материал может быть растворен в хлороформе и использован в другой форме или объекте, позволяя удобно перерабатывать сделанных из этого материала мягких роботов.

Но использование этого материала не ограничивается лишь роботами — он может найти применение и в других машинах и бытовой технике со свойствами самовосстановления.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Liftware level не позволит опрокинуть ложку во время обеда (+видео)
Ирина
20.09.2018
08:44:46
каким образом можно купить эту ложку?
Автономный подводный робот выходит на охоту за крылатками
Редакция Robogeek.ru
29.08.2018
12:30:43
В данной статье речь идет о крылатках. Просим прощения у наших читателей за некорректные данные в материале - ошибка уже исправлена.