robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Новые мягкие роботы обрели способность к самовосстанавлению (+видео)

Брэм Вандерборг и его коллеги из Университета Брюсселя создали и испытали несколько так называемых мягких роботов. Любое полученное повреждение эти роботы способны устранить самостоятельно, без какого-либо остающегося «шрама» или потери чувствительности от повреждений.

«Мягкие роботы особенно чувствительны к острым предметам. Это исследование позволило нам сделать первый шаг к созданию самовосстанавливающихся материалов для мягкой робототехники, которые, как мы думаем, откроют совершенно новую область исследования - самовосстанавливающуюся робототехнику», - говорит Вандерборг.

Уже созданные роботы включают мягкий пневматический захват и руку с искусственными мышцами из самовосстанавливающихся эластомеров.

Основной недостаток таких роботов заключается в том, что они недостаточно мощные и менее прочные из-за свойств используемых материалов. Мягкость и гибкость также подразумевает повышенную уязвимость от всех видов острых предметов и кромок, которых достаточно в реальных производственных условиях, говорит Вандерборг.

Специалисты из Бельгии создали три различных устройства: роботизированный захват, руку и пневматические искусственные мышцы. Все это сделано с использованием материала, который способен исцелить себя от повреждений всего за 20 - 40 минут.

Исцеление происходит под воздействием тепла примерно 80˚С, чего достаточно, чтобы разорвать молекулярные связи полимера, и позволяет материалу загерметизировать срез на макроскопическом и микроскопическом уровнях, как только он будет охлажден до комнатной температуры. После этого каждый робот сможет в полном объеме выполнять свои задачи так же, как до повреждения.

Эффективность ремонта была примерно на уровне 98 - 99 %. Кроме того, материал может быть растворен в хлороформе и использован в другой форме или объекте, позволяя удобно перерабатывать сделанных из этого материала мягких роботов.

Но использование этого материала не ограничивается лишь роботами — он может найти применение и в других машинах и бытовой технике со свойствами самовосстановления.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃