edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Новые мягкие мышцы для роботов станут сильнее, быстрее и дешевле (+видео)

Группа ученых из Университета Колорадо в г. Боулдере создала новый тип мышц для роботов, которые обеспечивают повышенные усилия и при этом отличаются ловкостью. Такие мягкие, но мощные искусственные мышцы помогут роботу ощущать собственные движения и смогут самостоятельно устранять возникающие при работе повреждения.

Важно отметить, что при всех этих достоинствах стоимость их изготовления составляет всего 10 центов. Эта технология способна упростить громоздких металлических андроидов, дав им возможность имитировать человеческие движения.

Мышцы выполнены в виде эластичных емкостей, заполненных растительным маслом и включающих гидрогелевые электроды. При подключении электрического источника, масло вокруг электродов резко сжимается. При этом стягиваются электроды, заставляя мышцы резко сокращаться и освобождаться. По скорости реакции такие искусственные мышцы способны превзойти человеческие.

Создавая для мышц емкости различной формы, исследователи создали широкий спектр приводов с уникальными движениями. Например, кольцевые приводы помогли роботизированному захвату собирать малину. Испытываемые образцы мышц выдержали более миллиона циклов сокращения.

Использование слоя изолирующей жидкости позволяет мышцам самостоятельно устранять электрические повреждения. Это дает им преимущество перед другими «мягкими роботизированными» приводами, которые имеют твердый изоляционный слой, так как упругая жидкая изоляция восстанавливается сразу после электрического повреждения.

Также, как и человеческие мышцы, эти приводы могут чувствовать окружающую среду. Электрические компоненты создают своего рода конденсатор, который хранит потенциальную энергию в соответствии с растягивающим усилием привода. Энергия может быть измерена для того, чтобы вычислять напряжение мышцы.

Это устройство состоит из трех полимерных мешков, изготовленных из того же материала, что и пакеты для картофельных чипсов. Это эластичный и дешевый материал. «Мы можем даже сейчас делать такие устройства стоимостью около 10 центов, - сказал Николас Келларис, аспирант и участник проекта. - Материалы применяются недорогие и совместимые с текущими технологиями промышленного производства».

При всей их прочности и гибкости новые мышцы пока остаются недостаточно совершенными. В настоящее время для их работы требуется источник высокого напряжения, что является определенным препятствием при практической реализации. Тем не менее, исследователи уже работают над решением этой проблемы. В настоящее время есть лабораторные образцы, действующие с пониженным в пять раз напряжением, относительно ранее использовавшегося.

Теги: HASEL

Комментарии

(3) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Евгений Магид (Кафедра Интеллектуальной Робототехники Высшей школы ИТИС КФУ): Новое поколение умнее и способнее нас, своих предшественников
Гость
20.06.2018
08:54:40
Отлично написано! Хотелось бы побольше узнать о правилах поступления для обучения роботике.
Stickeroid стал доступен в блог-платформе Hype и части пользователей Facebook Messenger
Frederick
13.06.2018
09:42:20
We have just discovered the existence of Stickeroid.com, the startup mentioned in your article. Please note that they stole all the content hand-curated on StickPNG.com. We have just sent them a cease & desist.