robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Новая технология делает роботов безопаснее

Действия роботов становятся безопаснее, если они находятся под контролем другой технологии. При этом они гораздо лучше подходят для использования в здравоохранении, как показали исследования, проведенные на кафедре робототехники и мехатроники в университете Твенте. 2 июня исследователь Стефан Гротхейс получил за эту работу звание кандидата наук.

В ближайшие годы все более широкое распространение будут получать роботы-помощники, так как в связи со старением населения будут увеличиваться расходы общества на их поддержку. Уже сейчас роботизированная технология играет важную роль для людей с физическими недостатками, когда речь идет о выполнении повседневных задач. Например, роботизированная рука позволяет человеку открыть дверь или поднять стакан со стола. Это означает, что эта группа пациентов меньше зависит от медицинских работников, а также повышается уровень качества жизни таких людей.

Однако в действительности существующая форма робототехники не совершенна для задач по уходу и поддержке, поскольку эти системы основаны на роботах промышленного типа. Подобные роботы в основном действуют как жесткие и не совсем безопасные. Системе, которая управляет электромоторами (исполнительные механизмы), не хватает гибкости, которая требуется в незнакомых домашних условиях. Робот будет часто искать кратчайший путь от точки А до точки Б, не уделяя особого внимания или вообще не учитывая препятствия или людей в его непосредственном окружении. И поэтому остается относительно большой риск повреждения робота или препятствия.

Добавление упругой пружины к приводу может сделать робота или манипулятор гораздо безопаснее. Эта пружина гарантирует более упругое поведение робота, когда он сталкивается с препятствием. Такая технология (известная как привод переменной жесткости) никогда ранее не использовались в роботах-помощниках.

Дальнейшее усовершенствование роботизированной руки было достигнуто за счет оптимизации места установки привода. Обычно каждый сустав имеет один электромотор, что позволяет ему двигаться. В человеческом теле это движение выполняется за счет мышц вокруг сустава, например, в тазобедренном суставе. Но люди также имеют ряд мышц, которые перемещают два сустава одновременно, такие как бицепс, который перемещает локоть и плечо. Этот принцип обеспечивает руку робота другими упругими свойствами. Результаты исследования позволяют разработать руку робота, которая идеально подойдет для нужд здравоохранения.

Комментарии

(0) Добавить комментарий