robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Новая технология делает роботов безопаснее

Действия роботов становятся безопаснее, если они находятся под контролем другой технологии. При этом они гораздо лучше подходят для использования в здравоохранении, как показали исследования, проведенные на кафедре робототехники и мехатроники в университете Твенте. 2 июня исследователь Стефан Гротхейс получил за эту работу звание кандидата наук.

В ближайшие годы все более широкое распространение будут получать роботы-помощники, так как в связи со старением населения будут увеличиваться расходы общества на их поддержку. Уже сейчас роботизированная технология играет важную роль для людей с физическими недостатками, когда речь идет о выполнении повседневных задач. Например, роботизированная рука позволяет человеку открыть дверь или поднять стакан со стола. Это означает, что эта группа пациентов меньше зависит от медицинских работников, а также повышается уровень качества жизни таких людей.

Однако в действительности существующая форма робототехники не совершенна для задач по уходу и поддержке, поскольку эти системы основаны на роботах промышленного типа. Подобные роботы в основном действуют как жесткие и не совсем безопасные. Системе, которая управляет электромоторами (исполнительные механизмы), не хватает гибкости, которая требуется в незнакомых домашних условиях. Робот будет часто искать кратчайший путь от точки А до точки Б, не уделяя особого внимания или вообще не учитывая препятствия или людей в его непосредственном окружении. И поэтому остается относительно большой риск повреждения робота или препятствия.

Добавление упругой пружины к приводу может сделать робота или манипулятор гораздо безопаснее. Эта пружина гарантирует более упругое поведение робота, когда он сталкивается с препятствием. Такая технология (известная как привод переменной жесткости) никогда ранее не использовались в роботах-помощниках.

Дальнейшее усовершенствование роботизированной руки было достигнуто за счет оптимизации места установки привода. Обычно каждый сустав имеет один электромотор, что позволяет ему двигаться. В человеческом теле это движение выполняется за счет мышц вокруг сустава, например, в тазобедренном суставе. Но люди также имеют ряд мышц, которые перемещают два сустава одновременно, такие как бицепс, который перемещает локоть и плечо. Этот принцип обеспечивает руку робота другими упругими свойствами. Результаты исследования позволяют разработать руку робота, которая идеально подойдет для нужд здравоохранения.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Топ 5 короткометражек про роботов
АКПлатон
17.07.2017
06:28:00
Самый, как мне кажется, содержательный и полезный фильм о роботах - "Короткое замыкание" (причем - его 1я серия). ...
Модульный игрушечный робот Xiaomi MI (+видео)
Опытный Гость
14.07.2017
12:00:11
А это что такое, как не датчики? ...