edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Недорогой андроид для изучения мозга

Роботы, похожие на людей не только визуально, но и поведением, становятся реальностью. Они имитируют опорно-двигательный аппарат человеческого тела, а управляющее программное обеспечение имитирует работу отдельных частей мозга.

Одной из проблем является сложность серийного производства роботов, имитирующих жизнедеятельность человека.

В рамках европейских проектов MoCoTi и Myorobotics ученые создали робота, который может быть легко воспроизведен и ориентирован на то, чтобы стать «недорогим андроидом». «Это возможно потому, что модульная конструкция позволяет наладить относительно эффективное массовое производство», - говорит Кристоф Рихтер, преподаватель кафедры электротехники и информатики технического университета Мюнхена (Германия) и один из ведущих исследователей для MoCoTi. В настоящее время этот проект будет представлен на саммите Проект «человеческий мозг» в Глазго (Великобритания).

Для того, чтобы имитировать мышцы и артикуляцию человеческой руки и дать роботу повышенную мобильность, ученые использовали систему Myorobotics. Девять формирующих мехатронное устройство мускулов призваны координировать сферическое сочленение. Один из них, связанный с бицепсами, сопряжен с двумя шарнирами, соединяющими плечо с локтем.

На следующем этапе разрабатывается искусственный мозжечок, чтобы контролировать порядок действий опорно-двигательного аппарата. «Нейрональные структуры мозжечка является относительно простыми и единообразными. Мы воспроизводим наиболее важные нейроны, их взаимодействие и, что немаловажно, их адаптацию и обучение в режиме реального времени», - заявил Рихтер.

Чтобы копировать их поведение, исследователи выбрали компьютерную нейроморфную платформу под названием SpiNNaker, разработанную в университете Манчестера (Великобритания). Ее производительность намного превосходит настольный компьютер, один чип может управлять сетью из 10 000 нейронов в реальном времени. Тысячи чипов могут быть объединены для имитации нейронных сетей в масштабе большого мозга.

Такой прототип научится двигаться в управляемом режиме, включая синхронизацию и управление телом, утверждает Рихтер. К достоинствам можно отнести его гибкость и возможность контроля - важный аспект взаимодействия между человеком и роботом.

По мнению исследователей, возможно включение структур мозга более высокого порядка, таких как сети коры головного мозга и нейроморфные сети зрения и слуха, используя датчики так называемой силиконовой сетчатки или улитки. Андроиды такого типа со все более и более реалистичными симуляторами будут очень полезным инструментом для изучения мозга, говорят ученые. Такие роботы смогут помочь в развитии неврологии как нейронауки, помогут создать других роботов c более естественным поведением.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Liftware level не позволит опрокинуть ложку во время обеда (+видео)
Гость
21.09.2018
08:29:03
На сайте производителя за 195.00 $: https://store.liftware.com/collections/liftware-level/products/liftware-level-starter-kit Но вопрос доставят ли ее в Ваш регион.
Автономный подводный робот выходит на охоту за крылатками
Редакция Robogeek.ru
29.08.2018
12:30:43
В данной статье речь идет о крылатках. Просим прощения у наших читателей за некорректные данные в материале - ошибка уже исправлена.