robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Недорогой андроид для изучения мозга

Роботы, похожие на людей не только визуально, но и поведением, становятся реальностью. Они имитируют опорно-двигательный аппарат человеческого тела, а управляющее программное обеспечение имитирует работу отдельных частей мозга.

Одной из проблем является сложность серийного производства роботов, имитирующих жизнедеятельность человека.

В рамках европейских проектов MoCoTi и Myorobotics ученые создали робота, который может быть легко воспроизведен и ориентирован на то, чтобы стать «недорогим андроидом». «Это возможно потому, что модульная конструкция позволяет наладить относительно эффективное массовое производство», - говорит Кристоф Рихтер, преподаватель кафедры электротехники и информатики технического университета Мюнхена (Германия) и один из ведущих исследователей для MoCoTi. В настоящее время этот проект будет представлен на саммите Проект «человеческий мозг» в Глазго (Великобритания).

Для того, чтобы имитировать мышцы и артикуляцию человеческой руки и дать роботу повышенную мобильность, ученые использовали систему Myorobotics. Девять формирующих мехатронное устройство мускулов призваны координировать сферическое сочленение. Один из них, связанный с бицепсами, сопряжен с двумя шарнирами, соединяющими плечо с локтем.

На следующем этапе разрабатывается искусственный мозжечок, чтобы контролировать порядок действий опорно-двигательного аппарата. «Нейрональные структуры мозжечка является относительно простыми и единообразными. Мы воспроизводим наиболее важные нейроны, их взаимодействие и, что немаловажно, их адаптацию и обучение в режиме реального времени», - заявил Рихтер.

Чтобы копировать их поведение, исследователи выбрали компьютерную нейроморфную платформу под названием SpiNNaker, разработанную в университете Манчестера (Великобритания). Ее производительность намного превосходит настольный компьютер, один чип может управлять сетью из 10 000 нейронов в реальном времени. Тысячи чипов могут быть объединены для имитации нейронных сетей в масштабе большого мозга.

Такой прототип научится двигаться в управляемом режиме, включая синхронизацию и управление телом, утверждает Рихтер. К достоинствам можно отнести его гибкость и возможность контроля - важный аспект взаимодействия между человеком и роботом.

По мнению исследователей, возможно включение структур мозга более высокого порядка, таких как сети коры головного мозга и нейроморфные сети зрения и слуха, используя датчики так называемой силиконовой сетчатки или улитки. Андроиды такого типа со все более и более реалистичными симуляторами будут очень полезным инструментом для изучения мозга, говорят ученые. Такие роботы смогут помочь в развитии неврологии как нейронауки, помогут создать других роботов c более естественным поведением.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Alpha 2 – робот-гуманоид с социальными наклонностями (+ видео)
Гость
21.01.2018
02:47:07
Здесь видел 😉http://nanojam.ru/products/ubtech-alpha-2#?tab=tabVideos
Опрос: Какие новости прошедшего года вам понравились?
Сергей
18.01.2018
05:26:59
Понравилась информация о робототехнических соревнованиях RoboCup в России. Планирую готовиться и участвовать.