robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Недорогой андроид для изучения мозга

Роботы, похожие на людей не только визуально, но и поведением, становятся реальностью. Они имитируют опорно-двигательный аппарат человеческого тела, а управляющее программное обеспечение имитирует работу отдельных частей мозга.

Одной из проблем является сложность серийного производства роботов, имитирующих жизнедеятельность человека.

В рамках европейских проектов MoCoTi и Myorobotics ученые создали робота, который может быть легко воспроизведен и ориентирован на то, чтобы стать «недорогим андроидом». «Это возможно потому, что модульная конструкция позволяет наладить относительно эффективное массовое производство», - говорит Кристоф Рихтер, преподаватель кафедры электротехники и информатики технического университета Мюнхена (Германия) и один из ведущих исследователей для MoCoTi. В настоящее время этот проект будет представлен на саммите Проект «человеческий мозг» в Глазго (Великобритания).

Для того, чтобы имитировать мышцы и артикуляцию человеческой руки и дать роботу повышенную мобильность, ученые использовали систему Myorobotics. Девять формирующих мехатронное устройство мускулов призваны координировать сферическое сочленение. Один из них, связанный с бицепсами, сопряжен с двумя шарнирами, соединяющими плечо с локтем.

На следующем этапе разрабатывается искусственный мозжечок, чтобы контролировать порядок действий опорно-двигательного аппарата. «Нейрональные структуры мозжечка является относительно простыми и единообразными. Мы воспроизводим наиболее важные нейроны, их взаимодействие и, что немаловажно, их адаптацию и обучение в режиме реального времени», - заявил Рихтер.

Чтобы копировать их поведение, исследователи выбрали компьютерную нейроморфную платформу под названием SpiNNaker, разработанную в университете Манчестера (Великобритания). Ее производительность намного превосходит настольный компьютер, один чип может управлять сетью из 10 000 нейронов в реальном времени. Тысячи чипов могут быть объединены для имитации нейронных сетей в масштабе большого мозга.

Такой прототип научится двигаться в управляемом режиме, включая синхронизацию и управление телом, утверждает Рихтер. К достоинствам можно отнести его гибкость и возможность контроля - важный аспект взаимодействия между человеком и роботом.

По мнению исследователей, возможно включение структур мозга более высокого порядка, таких как сети коры головного мозга и нейроморфные сети зрения и слуха, используя датчики так называемой силиконовой сетчатки или улитки. Андроиды такого типа со все более и более реалистичными симуляторами будут очень полезным инструментом для изучения мозга, говорят ученые. Такие роботы смогут помочь в развитии неврологии как нейронауки, помогут создать других роботов c более естественным поведением.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃