edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Мягкий миллиробот путешествует в разной среде

Ученые из Института интеллектуальных систем им. Макса Планка создали мягкого робота с магнитным управлением размером всего в четыре миллиметра, который может ходить, ползать или катиться по неровной поверхности, перевозить грузы и даже плавать в воде. Вдохновляющая идея возникла в разработчиков, глядя на мягкие тела личинок жука и гусениц, а также медуз.

Этот робот размером всего лишь четыре миллиметра, плоский, как лист бумаги, изготовлен из мягкого эластичного полимера. В то время, как другие существующие сегодня мелкие роботы имеют очень ограниченную мобильность и не в состоянии перемещаться по неровностям или преодолевать препятствия, этот робот может легко перейти от плавания в жидкости к перемещению по твердой поверхности. Он также может забрать груз и перетащить его на другое место. Несмотря на отсутствие ног, робот может перемещаться также свободно, как гусеница.

«Наш миллиробот представляет собой смесь мелких мягких животных, таких как личинка жука, гусеница, сперматозоид и медуза», - говорит профессор Метин Ситти, директор Отделения физического интеллекта в институте Макса Планка в Штутгарте.

Ученые используют внешние магнитные поля, чтобы приложить крутящий момент к магнитным частицам, встроенным в мягкое тело робота из эластомера, за счет чего можно изменять его форму и перемещать в пространстве. Благодаря деформации тела, робот может ходить или катиться на поверхности, прыгать через препятствия, проползать через узкие туннели, подниматься на поверхность воды и плавать на воде или под водой. Это мультимодальное передвижение позволяет роботу легко перемещаться в различной среде и делает его уникальным.

Изобретение мелких неуправляемых роботов, используемых для медицинских целей, таких как неинвазивная хирургия, занимает центральное место в Отделении физического интеллекта Института интеллектуальных систем Макса Планка.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Niryo One – доступный 6-осевой роботизированный манипулятор для дома и производства (+видео)
Дмитрий
17.02.2018
09:34:57
В статье косяк. Полный набор этого робота стоит 1300 евро. А если самому детали печатать, то можно и в 300-350 евро уложиться. :) Я вот уже начал печатать...
Alpha 2 – робот-гуманоид с социальными наклонностями (+ видео)
Гость
21.01.2018
02:47:07
Здесь видел 😉http://nanojam.ru/products/ubtech-alpha-2#?tab=tabVideos