edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Мягкий миллиробот путешествует в разной среде

Ученые из Института интеллектуальных систем им. Макса Планка создали мягкого робота с магнитным управлением размером всего в четыре миллиметра, который может ходить, ползать или катиться по неровной поверхности, перевозить грузы и даже плавать в воде. Вдохновляющая идея возникла в разработчиков, глядя на мягкие тела личинок жука и гусениц, а также медуз.

Этот робот размером всего лишь четыре миллиметра, плоский, как лист бумаги, изготовлен из мягкого эластичного полимера. В то время, как другие существующие сегодня мелкие роботы имеют очень ограниченную мобильность и не в состоянии перемещаться по неровностям или преодолевать препятствия, этот робот может легко перейти от плавания в жидкости к перемещению по твердой поверхности. Он также может забрать груз и перетащить его на другое место. Несмотря на отсутствие ног, робот может перемещаться также свободно, как гусеница.

«Наш миллиробот представляет собой смесь мелких мягких животных, таких как личинка жука, гусеница, сперматозоид и медуза», - говорит профессор Метин Ситти, директор Отделения физического интеллекта в институте Макса Планка в Штутгарте.

Ученые используют внешние магнитные поля, чтобы приложить крутящий момент к магнитным частицам, встроенным в мягкое тело робота из эластомера, за счет чего можно изменять его форму и перемещать в пространстве. Благодаря деформации тела, робот может ходить или катиться на поверхности, прыгать через препятствия, проползать через узкие туннели, подниматься на поверхность воды и плавать на воде или под водой. Это мультимодальное передвижение позволяет роботу легко перемещаться в различной среде и делает его уникальным.

Изобретение мелких неуправляемых роботов, используемых для медицинских целей, таких как неинвазивная хирургия, занимает центральное место в Отделении физического интеллекта Института интеллектуальных систем Макса Планка.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Дрон спасает пловца на пляже в Испании (+ видео)
admin
02.10.2018
03:14:49
Natalia, I was surprised to read your e-mail. Thank you for the link. We wish your company General Drones success and good fortune!
Кубик Рубика будущего (+видео)
Игорь
27.09.2018
10:40:39
Это забавно)