edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Мягкий миллиробот путешествует в разной среде

Ученые из Института интеллектуальных систем им. Макса Планка создали мягкого робота с магнитным управлением размером всего в четыре миллиметра, который может ходить, ползать или катиться по неровной поверхности, перевозить грузы и даже плавать в воде. Вдохновляющая идея возникла в разработчиков, глядя на мягкие тела личинок жука и гусениц, а также медуз.

Этот робот размером всего лишь четыре миллиметра, плоский, как лист бумаги, изготовлен из мягкого эластичного полимера. В то время, как другие существующие сегодня мелкие роботы имеют очень ограниченную мобильность и не в состоянии перемещаться по неровностям или преодолевать препятствия, этот робот может легко перейти от плавания в жидкости к перемещению по твердой поверхности. Он также может забрать груз и перетащить его на другое место. Несмотря на отсутствие ног, робот может перемещаться также свободно, как гусеница.

«Наш миллиробот представляет собой смесь мелких мягких животных, таких как личинка жука, гусеница, сперматозоид и медуза», - говорит профессор Метин Ситти, директор Отделения физического интеллекта в институте Макса Планка в Штутгарте.

Ученые используют внешние магнитные поля, чтобы приложить крутящий момент к магнитным частицам, встроенным в мягкое тело робота из эластомера, за счет чего можно изменять его форму и перемещать в пространстве. Благодаря деформации тела, робот может ходить или катиться на поверхности, прыгать через препятствия, проползать через узкие туннели, подниматься на поверхность воды и плавать на воде или под водой. Это мультимодальное передвижение позволяет роботу легко перемещаться в различной среде и делает его уникальным.

Изобретение мелких неуправляемых роботов, используемых для медицинских целей, таких как неинвазивная хирургия, занимает центральное место в Отделении физического интеллекта Института интеллектуальных систем Макса Планка.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Егор Веткин (RuProtez): Протезирование — это социально полезный бизнес, делать что-то только ради денег мне неинтересно
Гость
12.12.2018
11:06:27
Наконец-то в России хоть что-то, чем можно гордиться. А то от разводил с тяговыми протезами уже тошнит
Робот Atlas учится ходить как человек (+видео)
Пилот НЛО
07.12.2018
09:51:26
Главный секрет устойчивого хождения на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm