robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Мягкие роботы нужны для решения трудных задач

Возможности использования мягких, деформируемых роботов являются в значительной степени малоизученной областью робототехники. Вустерский политехнический институт (WPI) из США получил недавно государственное финансирование почти в $600000 для выполнения двух проектов, которые могли бы найти практическое применение в медицине, производстве и при ликвидации последствий стихийных бедствий.

Доцент информатики Дмитрий Беренсон получил от Национального научного фонда трехлетний грант «Национальная инициатива робототехники» (NRI) на сумму в $322319 под проект «Совместные исследования: контролируемые человеком манипуляции с помощью деформируемых объектов». Двухгодичный грант в $247355 направлен на исследования «фундаментальных алгоритмов для проектирования, управления и планирования движением мягких манипуляторов».

Как сказал Беренсон, за прошедшее десятилетие исследования по робототехнике в основном велись с жесткими материалами, и мало внимания было уделено так называемым «деформируемым объектам».

«Это плохо изученный раздел робототехники, благодаря этим грантам мы стремимся узнать больше о возможностях применения мягких роботов и материалов», - сказал Беренсон, который занимается исследованиями по роботизированным манипуляторам, программированию алгоритмов движения и коллективной робототехнике. «Мы намерены в течение ближайших нескольких лет заняться интенсивным изучением в этой области».

Работы по гранту NRI будут вестись WPI в сотрудничестве с университетом Case Western Reserve из Кливленда и заключаются в изучении возможности использования мягких роботов в медицине. Университеты стремятся совместными усилиями разработать технологии, которые позволили бы им создавать хирургических роботов, известных как «интеллектуальные помощники хирурга».

«Мы хотим создать более интеллектуальных роботов, чтобы помочь хирургам в их работе», - сказал М. Cenk Cavu, профессор кафедры электротехники и компьютерных наук в университете Case Western Reserve, который является соисполнителем гранта.

В рамках работ по другому гранту основное внимание будет уделено разработке роботов, которые могли бы изменять форму и проникать в закрытые пространства. Кагдес Онал, доцент кафедры технологии машиностроения WPI и научный руководитель, привел пример использования мягкого робота в поисково-спасательной операции. Например, мягкий робот по образу хобота слона может быть сильным, но гибким, а созданный по образцу щупальца осьминога сможет маневрировать среди обломков или мусора, пытаясь найти источник их возникновения.

«Такие роботы могут быть деформируемыми и маленькими, но достаточно сильными, чтобы пробираться через завалы, разбирая обломки в поисках потерпевших», - сказал Онал.

Кроме того, Онал отметил, что мягкие роботы могут найти применение в производстве, работая рядом с людьми на заводах или в мастерских. Например, робот с мягкими манипуляторами в случае нештатной ситуации нанесет меньше повреждений оборудованию или травм людям, чем использующий жесткие материалы механизм. «Мягкая рука является потенциальным решением многих проблем, с которыми мы сталкиваемся в решении завязанных на человека задач по манипуляции», - сказал Онал.

Он с оптимизмом смотрит на будущее в исследованиях по мягкой робототехнике. «Я с волнением думаю о результатах этих исследований. Сегодня очень интересное время, когда мы участвуем в новаторских исследованиях, которые имеют такое широкое применение».

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃