robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Мягкие роботы нужны для решения трудных задач

Возможности использования мягких, деформируемых роботов являются в значительной степени малоизученной областью робототехники. Вустерский политехнический институт (WPI) из США получил недавно государственное финансирование почти в $600000 для выполнения двух проектов, которые могли бы найти практическое применение в медицине, производстве и при ликвидации последствий стихийных бедствий.

Доцент информатики Дмитрий Беренсон получил от Национального научного фонда трехлетний грант «Национальная инициатива робототехники» (NRI) на сумму в $322319 под проект «Совместные исследования: контролируемые человеком манипуляции с помощью деформируемых объектов». Двухгодичный грант в $247355 направлен на исследования «фундаментальных алгоритмов для проектирования, управления и планирования движением мягких манипуляторов».

Как сказал Беренсон, за прошедшее десятилетие исследования по робототехнике в основном велись с жесткими материалами, и мало внимания было уделено так называемым «деформируемым объектам».

«Это плохо изученный раздел робототехники, благодаря этим грантам мы стремимся узнать больше о возможностях применения мягких роботов и материалов», - сказал Беренсон, который занимается исследованиями по роботизированным манипуляторам, программированию алгоритмов движения и коллективной робототехнике. «Мы намерены в течение ближайших нескольких лет заняться интенсивным изучением в этой области».

Работы по гранту NRI будут вестись WPI в сотрудничестве с университетом Case Western Reserve из Кливленда и заключаются в изучении возможности использования мягких роботов в медицине. Университеты стремятся совместными усилиями разработать технологии, которые позволили бы им создавать хирургических роботов, известных как «интеллектуальные помощники хирурга».

«Мы хотим создать более интеллектуальных роботов, чтобы помочь хирургам в их работе», - сказал М. Cenk Cavu, профессор кафедры электротехники и компьютерных наук в университете Case Western Reserve, который является соисполнителем гранта.

В рамках работ по другому гранту основное внимание будет уделено разработке роботов, которые могли бы изменять форму и проникать в закрытые пространства. Кагдес Онал, доцент кафедры технологии машиностроения WPI и научный руководитель, привел пример использования мягкого робота в поисково-спасательной операции. Например, мягкий робот по образу хобота слона может быть сильным, но гибким, а созданный по образцу щупальца осьминога сможет маневрировать среди обломков или мусора, пытаясь найти источник их возникновения.

«Такие роботы могут быть деформируемыми и маленькими, но достаточно сильными, чтобы пробираться через завалы, разбирая обломки в поисках потерпевших», - сказал Онал.

Кроме того, Онал отметил, что мягкие роботы могут найти применение в производстве, работая рядом с людьми на заводах или в мастерских. Например, робот с мягкими манипуляторами в случае нештатной ситуации нанесет меньше повреждений оборудованию или травм людям, чем использующий жесткие материалы механизм. «Мягкая рука является потенциальным решением многих проблем, с которыми мы сталкиваемся в решении завязанных на человека задач по манипуляции», - сказал Онал.

Он с оптимизмом смотрит на будущее в исследованиях по мягкой робототехнике. «Я с волнением думаю о результатах этих исследований. Сегодня очень интересное время, когда мы участвуем в новаторских исследованиях, которые имеют такое широкое применение».

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован