robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Мягкие роботы могут складываться в горячей воде (+видео)

В последние годы многие ученые сосредоточились на разработке роботов, которые могут складываться самостоятельно. Такой подход особенно целесообразен в случае с мягкими роботами – их можно было бы напечатать на 3D-принтере, если бы с этими материалами не было гораздо проще работать с помощью литья.

Синтия Сун, профессор Университета штата Пенсильвания, представила новый метод изготовления программируемых конструкций-роботов. Эта техника, вдохновением для которой стало оригами, заключается в создании трехмерных объектов из длинной полосы материала, самостоятельно складывающейся под воздействием горячей воды.

В представленном видеоролике можно видеть принцип работы нового метода – на основе 3D-модели программа определяет необходимые слои. Каждый из слоев соединяется с другими небольшими клапанами. Готовую плоскую модель изготавливают с помощью резака для винила из майлара и ПВХ. Если поместить эту длинную полоску материала в почти кипящую воду, ПВХ нагреется, а затем сожмется в тех участках, где вырезан майлар – так, заготовка за несколько секунд принимает заданную трехмерную форму. С помощью программы можно определить и другие особенности, например, изгибы конструкции.

Новая технология позволила изготовить робота в виде морской звезды с пятью подвижными конечностями, на производство каждой из которых ушло всего 50 минут. Моторы управляют сгибанием конечностей вверх-вниз и в стороны. Помимо ускорения процесса, технология может в будущем позволить роботам собираться самостоятельно – это может оказаться особенно полезным, например, в условиях космоса, где необходимо минимизировать количество перевозимого груза. Роботов можно будет собирать при необходимости, а затем снова складывать. Пока самой сложной частью процесса остается производство подвижных элементов, но ученые уже работают над оптимизацией этого аспекта.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Новый пожарный танк принят на снабжение Вооруженных Сил России
Александр
28.06.2017
12:49:10
Как любой образец ВВТ СПМ является таковым. Поэтому он должен быть принят на вооружение и поставлен на снабжение. То, что СПМ принят на снабжение,...