robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Мягкие роботы имитируют человеческие мышцы (+видео)

В Федеральной политехнической школе Лозанны (EPFL) разрабатывают мягких, гибких и реконфигурируемых роботов. Используя пневматический привод они ведут себя подобно человеческим мышцам и могут быть использованы при реабилитации. В них применены недорогие материалы и они могут быть легко изготовлены в массовом производстве.

Как правило, жесткие роботы действуют быстро и эффективно. Но исследователи из Лаборатории Reconfigurable Robotics (RRL) в EPFL добились подобных результатов и со своими мягкими роботами.

Мускул подобные приводы роботов предназначены для использования на теле человека для того, чтобы помочь людям двигаться. Они изготовлены из эластомеров, включая силикон и каучук, и по сути безопасны.

Они управляются за счет изменения давления воздуха в специально разработанных «мягких» воздушных баллонах, которые также служат в качестве тела робота.

Потенциальными областями применения этих роботов являются реабилитация пациентов, обработка хрупких предметов, биологические системы и уход на дому. Исследователи способны точно предсказать, как будет двигаться ряд модулей, собранных в виде сэндвича из камер и ячеек. Приводы в форме огурца можно растянуть примерно в пять или шесть раз от их нормальной длины и изгибать в двух направлениях, в зависимости от модели.

Исследователи RRL также разработали мягкие роботы для медицинских целей. Одна из конструкций выполнена в форме ремня из нескольких надувных компонентов, удерживает пациентов в вертикальном положении во время реабилитационных упражнений и направляет их движения.

Потенциальные области применения для мягких приводов могут быть расширены. Исследователи также используют их для разработки адаптивных роботов, которые способны перемещаться в стесненных условиях, в агрессивных средах. Благодаря тому что они совершенно мягкие, они также должны выдержать сжатие и удары.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃