robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Мягкая роботизированная перчатка вернет потерянные функции для руки (+ видео)

Большинство пациентов с частичной или полной потерей двигательных способностей руки испытывают серьезные проблемы из-за невозможности выполнять в повседневной жизни многие привычные действия. Зачастую привычные, естественные действия, например, застегивание пуговиц рубашки, поднятие трубки телефона или использование столовых и кухонных приборов, становятся затруднительным и почти невозможным из-за снижения усилий и моторной активности в руке.

Но теперь многое может измениться благодаря мягкой перчатке с использованием элементов робототехники, которую разрабатывают в Иституте Висса Гарвардского университета, используя принцип доведения результатов исследования до конечного пациента, который позволил потенциальным пользователям принять участие в каждом этапе разработки и тестирования.

Целостный подход к работе над проектом обеспечивает не только расширение функций за счет совершенствования технологий, но также уделяет внимание социальным и психологическим аспектам конструкции, что способствуют успешной адаптации к протезу потенциальных пользователей.

«В конечном счете, пациенту должно быть просто удобно носить эту перчатку», - говорит один из руководителей проекта. «Мы обнаружили, что люди обращают внимание не только на функциональные возможности перчатки, но при этом заботятся и о своей внешности, что во многом будет определять, насколько охотно они будут использовать перчатку в повседневной жизни".

Разработчики усовершенствовали первоначальную конструкцию, чтобы обеспечить наиболее комфортное использование и естественные ощущения у пользователей. В процессе ряда этапов проектирования приводы управления пальцами стали меньше и были изменены так, что позволили более равномерно распределить усилия между пальцами. Созданные мягкие, многосегментные приводы в трубчатой конструкции из кевларового волокна и силиконового эластомера обеспечивают полный диапазон движений, выполняемых биологическими пальцами. Портативную и легкую систему управления перчаткой можно носить на поясном ремне или прикрепить к инвалидной коляске.

Теперь, разработчики совершенствуют систему управления перчаткой, чтобы она смогла обнаруживать намерения владельца. Одним из возможных решений является использование поверхностной электромиографии с помощью небольших электронных датчиков в манжете, которую надевают на предплечье. Электромиографические датчики, которые могут быть использованы для непосредственного управления перчаткой, обнаруживают остаточные сигналы нейронов мышц, когда пациент пытается выполнить захватывающее движение.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован