Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Модульный робот меняет форму и поведение в соответствии с поставленной задачей (+видео)

Группа исследователей на базе Корнельского университета, продемонстрировала распадающегося модульного робота, состоящего из мелких ботов, которые могут совместно передвигаться, как единое целое, но затем распадаются и вновь соединяются в другой конфигурации, которая лучше подходит для решения поставленной задачи или для навигации с преодолением препятствий.

На самом деле этот модульный робот, разработанный в Университете Пенсильвании, состоит из нескольких роботов кубической формы с колесами с четырех сторон. С помощью магнитов они присоединяются друг к другу и к центральному блоку, имеющему камеры и компьютер для обработки поступающих данных.

Каждый робот общается с центральным блоком через Wi-Fi. Компьютер блока запускает программное обеспечение, которое включает в себя алгоритмы восприятия для отображения и навигации, и «планировщик высокого уровня для направления действий и реконфигурации», помогающий модульному коллективу роботов автономно перемещаться и выполнять задачи.

Исследователи уже имеют базу данных из 57 возможных конфигураций роботов, созданных на основе студенческих идей и конкурсных результатов. Среди этих конфигураций можно выделить Proboscis (с расширяемой рукой для захвата), Scorpion (где кубические роботы расположены в Т-образной форме) и Snake (со всеми модулями, расположенными в одну линию). Библиотека системы включает 97 алгоритмов поведения, в том числе подбирание или отбрасывание вещей, движение вверх до определенной точки и движение вперед или назад.

При активации модульный робот анализирует эти конфигурации и алгоритмы поведения, чтобы сформировать план действий для выполнения поставленной задачи.

Роботизированная система поучаствовала в разных экспериментах. Сначала перед модульным роботом была поставлена задача найти, извлечь и доставить все розовые и зеленые объекты в область, отмеченную синим квадратом. После изучения пространства и нахождения объекта установка приняла конфигурацию хоботка (Proboscis), захватила объект из узкого пространства, а затем снова изменила форму, чтобы перенести его в назначенную область сбора.

Еще одна задача заключалась в том, что модульный робот должен был положить печатную плату в почтовой ящик. Задание осложнялось наличием ступеней, по которым нужно было добраться до ящика. Робот предпринял много попыток, чтобы решить эту задачу, менял конфигурации и алгоритм действия, но в итоге успешно выполнил задание.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море