edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Модульный робот меняет форму и поведение в соответствии с поставленной задачей (+видео)

Группа исследователей на базе Корнельского университета, продемонстрировала распадающегося модульного робота, состоящего из мелких ботов, которые могут совместно передвигаться, как единое целое, но затем распадаются и вновь соединяются в другой конфигурации, которая лучше подходит для решения поставленной задачи или для навигации с преодолением препятствий.

На самом деле этот модульный робот, разработанный в Университете Пенсильвании, состоит из нескольких роботов кубической формы с колесами с четырех сторон. С помощью магнитов они присоединяются друг к другу и к центральному блоку, имеющему камеры и компьютер для обработки поступающих данных.

Каждый робот общается с центральным блоком через Wi-Fi. Компьютер блока запускает программное обеспечение, которое включает в себя алгоритмы восприятия для отображения и навигации, и «планировщик высокого уровня для направления действий и реконфигурации», помогающий модульному коллективу роботов автономно перемещаться и выполнять задачи.

Исследователи уже имеют базу данных из 57 возможных конфигураций роботов, созданных на основе студенческих идей и конкурсных результатов. Среди этих конфигураций можно выделить Proboscis (с расширяемой рукой для захвата), Scorpion (где кубические роботы расположены в Т-образной форме) и Snake (со всеми модулями, расположенными в одну линию). Библиотека системы включает 97 алгоритмов поведения, в том числе подбирание или отбрасывание вещей, движение вверх до определенной точки и движение вперед или назад.

При активации модульный робот анализирует эти конфигурации и алгоритмы поведения, чтобы сформировать план действий для выполнения поставленной задачи.

Роботизированная система поучаствовала в разных экспериментах. Сначала перед модульным роботом была поставлена задача найти, извлечь и доставить все розовые и зеленые объекты в область, отмеченную синим квадратом. После изучения пространства и нахождения объекта установка приняла конфигурацию хоботка (Proboscis), захватила объект из узкого пространства, а затем снова изменила форму, чтобы перенести его в назначенную область сбора.

Еще одна задача заключалась в том, что модульный робот должен был положить печатную плату в почтовой ящик. Задание осложнялось наличием ступеней, по которым нужно было добраться до ящика. Робот предпринял много попыток, чтобы решить эту задачу, менял конфигурации и алгоритм действия, но в итоге успешно выполнил задание.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Автономные ноги робота передвигаются самостоятельно (+видео)
Александр
13.11.2018
09:49:14
Секрет устойчивого хождения антропоморфного робота на двух ногах в автономном режиме на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm