Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Миниатюрный робот-оригами сочетает микронную точность с высокой скоростью (+видео)

Благодаря своей высокой точности и скорости, использующие Delta-конструкцию роботы находят применение во многих промышленных процессах, включая сборку, обработку, сварку и упаковку пищи.

Дельта-роботы используют три индивидуально контролируемых и легких кронштейна, которые быстро и точно направляют платформу по трем направлениям.

Робот milliDelta разработан командой Роберта Вуда в Гарвардском институте биотехнологий (Wyss Institute for Biologically Inspired Engineerin) совместно со Школой инженерных и прикладных наук им. John A. Paulson. Интегрируя собственную микротканевую технологию с новейшими композитными материалами, которые могут включать гибкие соединения и приводы, ученые создали milliDelta, который способен работать с высокой скоростью и силой при микрометрической точности, что позволяет использовать его возможности микроманипуляции в решении разнообразных задач на производстве и в медицине.

В 2011 году Вуд с командой разработал подход по принципу оригами, который позволяет собирать микро роботов из плоских листов композитных материалов. С тех пор этот подход используется для создания динамических машин сантиметрового масштаба, которые могут просто ходить или, как в случае с RoboBee, летать.

Полностью развернутый milliDelta имеет размеры 15х15х20 мм, он использует пьезоэлектрические приводы и гибкие сочленения для трех манипуляторов, управляющих с высокой точностью перемещением платформы на вершине. Пьезоэлектрические приводы позволяют роботу выполнять движения в 15 - 20 раз быстрее других имеющихся в настоящее время дельта-роботов.

milliDelta может работать в пространстве около семи кубических миллиметров, что наряду с характеристиками делает его идеальным для микроманипуляций в промышленных процессах, для подбора и размещения в таких операциях, как микрохирургия на сетчатке глаза.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море
В CU Boulder создали миниатюрного модульного робота, способного менять форму
Ильяс
04.09.2023
11:07:48
1) "нынешняя итерация CLARI подключена к источнику питания и управления" - если всё это не на борту робота, то робот не так-то и хорош, ...