Миниатюрный робот-оригами сочетает микронную точность с высокой скоростью (+видео)

Благодаря своей высокой точности и скорости, использующие Delta-конструкцию роботы находят применение во многих промышленных процессах, включая сборку, обработку, сварку и упаковку пищи.

Дельта-роботы используют три индивидуально контролируемых и легких кронштейна, которые быстро и точно направляют платформу по трем направлениям.

Робот milliDelta разработан командой Роберта Вуда в Гарвардском институте биотехнологий (Wyss Institute for Biologically Inspired Engineerin) совместно со Школой инженерных и прикладных наук им. John A. Paulson. Интегрируя собственную микротканевую технологию с новейшими композитными материалами, которые могут включать гибкие соединения и приводы, ученые создали milliDelta, который способен работать с высокой скоростью и силой при микрометрической точности, что позволяет использовать его возможности микроманипуляции в решении разнообразных задач на производстве и в медицине.

В 2011 году Вуд с командой разработал подход по принципу оригами, который позволяет собирать микро роботов из плоских листов композитных материалов. С тех пор этот подход используется для создания динамических машин сантиметрового масштаба, которые могут просто ходить или, как в случае с RoboBee, летать.

Полностью развернутый milliDelta имеет размеры 15х15х20 мм, он использует пьезоэлектрические приводы и гибкие сочленения для трех манипуляторов, управляющих с высокой точностью перемещением платформы на вершине. Пьезоэлектрические приводы позволяют роботу выполнять движения в 15 - 20 раз быстрее других имеющихся в настоящее время дельта-роботов.

milliDelta может работать в пространстве около семи кубических миллиметров, что наряду с характеристиками делает его идеальным для микроманипуляций в промышленных процессах, для подбора и размещения в таких операциях, как микрохирургия на сетчатке глаза.