edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Маленький робот смог впервые взлететь с помощью лазерной энергии (+видео)

Источники питания — основная проблема подвижных роботов любого размера, однако для небольших моделей она встает еще острее, ведь энергетические элементы гораздо проще увеличить, чем уменьшить.

На сегодняшний день нет решения для действительно маленьких роботов (весом в сотни миллиграмм), особенно для энергозатратных моделей, поэтому размер насекомоподобных роботов часто зависит от источника питания. На Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации ученые из Вашингтонского университета представили RoboFly — крылатого робота на лазерной энергии, который совершил первый самостоятельный полет в таком масштабе.

Существует несколько способов дистанционного питания роботов, но у большинства из них есть свои недостатки. Летающему роботу необходимо получать энергию на достаточно большом расстоянии — именно эту задачу могут решить лазеры. Дизайн RoboFly основан на модели RoboBee из лаборатории Гарвардского университета, по размеру робот сопоставим со шмелем, а его вес всего 190 мг. Питание устройства обеспечивает инфракрасный лазер, направленный на крохотный фотоэлектрический элемент, который собирает 250 мВт, необходимые для взлета. На представленном видео лазер не следует за движениями RoboFly, поэтому робот прекращает полет, как только выходит из зоны действия луча.

Одним из самых сложных аспектов проекта стала электроника — крылья робота приводят в движение пьезоэлектрические актуаторы, которые требуют около 250 вольт, тогда как фотоэлемент предоставляет всего 7 вольт. Исследователям пришлось изготовить трансформатор и микроконтроллер и все детали поместились в корпусе весом менее 100 мг. Важно отметить, что для продолжительных полетов роботов лазеру потребуется перемещаться вместе с фотоэлектрическим элементом. Сейчас радиус действия лазера составляет 1,23 метра, ученые намерены повысить его до нескольких десятков метров. В будущем непрерывное питание RoboFly сможет обеспечить лазер, установленный на потолке или на движущемся транспорте (и даже на других роботах).

Теги: RoboFly

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Евгений Магид (Кафедра Интеллектуальной Робототехники Высшей школы ИТИС КФУ): Новое поколение умнее и способнее нас, своих предшественников
Гость
20.06.2018
08:54:40
Отлично написано! Хотелось бы побольше узнать о правилах поступления для обучения роботике.
Stickeroid стал доступен в блог-платформе Hype и части пользователей Facebook Messenger
Frederick
13.06.2018
09:42:20
We have just discovered the existence of Stickeroid.com, the startup mentioned in your article. Please note that they stole all the content hand-curated on StickPNG.com. We have just sent them a cease & desist.