Не правда ли, перемещение на двух ногах довольно удобно для человека. Немного разочаровывает лишь то, что многие животные придумали более совершенные способы передвижения. Например, птицы и насекомые используют крылья, чтобы летать, и ноги, чтобы ходить. Эта мультимодальность делает птиц и насекомых универсальными и адаптируемыми существами, поэтому вы можете найти их почти повсюду.
Некоторые из самых универсальных и адаптивных роботов обладают также мультимодальными характеристиками: они могут летать и подниматься вверх или прыгать и скользить или даже летать и плавать. Но способность летать и ходить представляется сегодня наиболее полезной комбинацией, о чем свидетельствует разнообразие животных, которые могут это делать. Исследователи из Университета Пенсильвании в лаборатории GRASP разработали нового робота под названием Picobug, который может летать и ходить, и даже скоро сможет хватать вещи.
Этот симбиоз квадрокоптера и робота DASH демонстрирует ловкость как на земле, так и воздухе. Летательная часть робота состоит из 22-граммового квадрокоптера Dragonfly. Нижняя часть – это симметричная адаптация робота DASH с четырьмя ногами. Двигатель, который приводит в движение эти ноги, может заставить их идти только вперед или назад, но вращающиеся винты позволяют роботу лететь влево и вправо.
Picobug может летать с максимальной скоростью 6 м/с и ползти со скоростью до 0,16 м/с на плоской поверхности. Аппарат весит всего 30 граммов, что в целом не так много. Треть от общего веса составляет масса батареи, еще треть это двигатель и винты, а остальное приходится на раму и электронику. Как всегда возникает вопрос, какой срок службы батареи? Робот использует 10,6 Вт при полете и 0,6 Вт при наземном перемещении, в результате время полета 10 минут и время ползания 45 минут.
Важно иметь в виду, что смысл мультимодального робота, в том, что вы можете использовать различные режимы движения в зависимости от того, где ваш робот находится и что он пытается сделать. Робот может подняться в воздух, чтобы перепрыгнуть через препятствие и продолжить далее более надежное путешествие по земле. Чтобы пробраться через узкие проходы можно эффективно использовать и режим полет, и режим ползания.
Добавление в ближайшее время захватного устройства сделает робота еще более универсальным инструментом. Picobug сможет легко подобрать небольшие объекты (порядка 6 мм и 1-2 г весом), хотя более мощные захваты должны позволить ему забирать даже крупные объекты. Picobug может подобрать объект, перемещаясь по земле, доставить его до места назначения по воздуху. Эти возможности делают летающего робота хорошим инструментом для поиска и доставки объектов, а когда роботы будут действовать коллективно, то смогут заняться возведением и демонтажом более крупных конструкций.
Кроме того, захват является съемной частью Picobug, он может быть заменен механизмом с другими функциями. Пока есть три дополнительных возможности: резка /фрезерование/механическая обработка, нагрев/охлаждение и нанесение клея. Будущее развитие конструкции может быть достигнуто через координацию и сотрудничество между группами роботов с разными наборами способностей.
Представьте себе огромный рой таких роботов, каждый с разным инструментом, все работают вместе, чтобы решать задачи, которые ни один робот не может сделать самостоятельно. Это конечно фантазия, но приятная.
Комментарии
(0) Добавить комментарий