edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Крошечные мягкие роботы прокладывают путь для доставки лекарств в организме человека (+видео)

Исследователи из Городского университета Гонконга разработали крошечных мягких роботов с ногами, как у гусениц, позволяющими доставлять тяжелые грузы и адаптироваться к неблагоприятным условиям среды.

Во всем мире сегодня занимаются исследованиями мягких милли-роботов. Однако новый принцип передвижения, предложенный учеными из Гонконга, значительно снижает трение, так что робот может эффективно перемещаться внутри тела по поверхности или полностью погружаться в жидкую среду организма, такую как кровь или слизь.

Этот милли-робот имеет сотни длинных, заостренных ног толщиной менее 1 мм, которые напоминают волоски. Группа исследователей изучила структуры конечностей у сотен наземных животных, в том числе у тех, которые имеют две, четыре, восемь или более ног. В частности, изучалось соотношение между длиной ног и зазором между ними.

«Большинство животных имеют соотношение длины ног к зазору между ними от 2:1 до 1:1. Поэтому мы решили создать нашего робота, используя пропорции 1:1», - объясняет доктор Шен Янг, доцент кафедры биомедицинской инженерии, который возглавлял исследование.

Толщина тела робота примерно 0,15 мм, при этом каждая коническая нога имеет длину 0,65 мм, а разрыв между ногами примерно 0,6 мм. Лабораторные тесты показывают, что многоногие роботы имеют в 40 раз меньшее трение, чем безногие роботы и в сухой, и во влажной средах.

Робот изготовлен с использованием силиконового материала под названием полидиметилсилоксан со встроенными магнитными частицами, что позволяет дистанционно управлять им с помощью электромагнитных сил. «Как материалы, так и сама конструкция со множеством ног значительно улучшают гидрофобные свойства робота. Кроме того, упругий мягкий материал позволяет легко вырезать роботов различных форм и размеров для применения в разных целях», - говорит профессор Ван Жуанкай с факультета Машиностроения, который задумал это исследование и стал инициатором сотрудничества между исследователями.

Лабораторные испытания показали, что робот способен перевозить груз в 100 раз тяжелее его самого, что сопоставимо с усилиями муравья — это эквивалентно усилию человека, поднимающего 26-местный мини-автобус.

«Мы надеемся в течение ближайших двух-трех лет создать биоразлагаемого робота, он будет разлагаться естественным путем после выполнения задачи по доставке лекарств», - говорит д-р Шен.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Дрон спасает пловца на пляже в Испании (+ видео)
admin
02.10.2018
03:14:49
Natalia, I was surprised to read your e-mail. Thank you for the link. We wish your company General Drones success and good fortune!
Кубик Рубика будущего (+видео)
Игорь
27.09.2018
10:40:39
Это забавно)