robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Как приручить робота? (+ видео)

Программированием роботов сегодня занимаются не только обладающие многолетним опытом кодирования, оно становится доступным и для тех, кто хочет учить робота, просто используя жесты. Недавно разработанное аспирантом Меделиной Гэннон программное обеспечение Quipt с открытым исходным кодом превращает движения человека в инструкции, которые может понять робот.

«Я хотела создать более эффективные способы для взаимодействия с производящими вещи роботами. Промышленные роботы являются одними из наиболее адаптируемых и подходящих для этого», - сказала она. Но они и одни из наиболее опасных.

Департамент труда США имеет специальный сайт о промышленных роботах и системах безопасности. Это крупные роботы и они должны программироваться квалифицированными специалистами. Система программирования разрабатывается «в основном с помощью джойстика», говорит Гэннон. Программист перемещает исполнительные органы робота к контрольным точкам и фиксирует их, итеративно выстраивая для робота траекторию движения, которую он запоминает. «И затем они могут выполнять ее безостановочно, круглые сутки. В этом и заключается их работа».

Но не более того. Quipt заменяет методику джойстика. Новое программное обеспечение объединяет робота с системой захвата движения, камеры которой контролируют пространство и позволяют роботу узнавать, где он находится.

«Я дала этим большим, мощным и жесткозапрограммированным роботам глаза в окружающую среду», - сказала Гэннон. Когда робот смотрит своим «захватывающим движения глазом», он видит отслеживаемые маркеры на руке или одежде обучающего человека. Теперь он может отслеживать человека, оставаясь на определенном расстоянии от него, он может зеркально повторять его движения или может сообщить, что отклонился от маркеров.

Это означает, что потенциально эти роботы станут гораздо безопаснее и намного умнее. Гэннон полагает, что они будут не только сваривать детали на конвейере. «Я думаю, что по-настоящему захватывающие возможности открываются при использовании таких машин в естественной среде, например, в учебных классах или на строительных площадках», - говорит Гэннон.

Комментарии

(0) Добавить комментарий