edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Искусственный интеллект поможет роботам распознавать предметы на вид и на ощупь

Люди способны без усилий достаточно точно предсказать, каков объект на ощупь, посмотрев на него, и наоборот – потрогать предмет и предположить, как он выглядит.

Тем не менее, для роботов это чрезвычайно сложная задача – именно над ней работают инженеры из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института. Ученые взяли за основу механический манипулятор KUKA, который снабдили тактильным сенсором GelSight, разработанным в CSAIL. Данные, полученные датчиками GelSight, помогают алгоритмам искусственного интеллекта выделить закономерности визуальной и тактильной информации.

Для обучения искусственного интеллекта команда записала 12000 видеороликов с 200 объектами, такими как ткани, инструменты и предметы бытового обихода. Видеоролики разделили на кадры, на основе которых система сопоставила тактильные и визуальные данные. Разработчики объясняют, что с помощью видеоролика алгоритм способен прогнозировать тактильное восприятие предмета. Сочетание визуальных и тактильных данных – важная функция для роботов, которым приходится взаимодействовать с разными предметами. На сегодняшний день разработанная в CSAIL система тестируется только в лаборатории, следующий шаг – создать более крупную базу данных, которая позволит роботу уверенно действовать в реальных условиях.

Теги: ИИ, MIT, CSAIL, KUKA

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Беспилотники «Калашникова» помогут спасать людей в 60 регионах страны
Риддик
10.11.2019
05:34:23
Когда касается поиска и спасения человеческой жизни, - каждая минута дорога!!! Т.е. пока найдут, пока организуется и прибудет на место мобильная...