robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Гуляющие роботы из графенового листа

Согласно результатам нового исследования, создаваемые по образу оригами, самостоятельно складывающиеся конструкции из листа графена толщиной с бумажный лист могут быть использованы для создания разнообразных устройств – от миниатюрных роботов до искусственным мышц.

Ученые из Университета Дунхуа в Китае показали, что при незначительном нагреве лист графена (который примерно в 200 раз прочнее, чем сталь при одинаковом весе) толщиной с бумажный лист может складываться в устройство, которое в состоянии перемещаться вперед и назад. И впервые для такого вида самостоятельно складывающегося материала он также может изменять направление.

Это исследование может помочь ученым в разработке самостоятельно складывающихся устройств для современных приложений, в том числе микро-роботов с возможностью беспроводного управления, искусственных мышц и устройств для тканевой инженерии, сказал Jiuke Mu, аспирант в университете Дунхуа и один из изобретателей этого материала.

«В ближайшем будущем это даже может серьезно изменить повседневную жизнь людей», - отметил Jiuke Mu, приводя в пример смарт-одежду, «которая могла бы изменить свою форму и стиль в соответствии с температурой тела, изменениями окружающей среды или в зависимости от других внешних факторов».

Технология основана на специально обрабатываемых участках пластины из графена, так что они естественно поглощают водяной пар из атмосферы, отмечают исследователи. Когда бумага нагревается, эта вода выделяется, вызывая сокращения и изгиб по этим зонам. Если нагревание прекращается, то происходит обратный процесс.

Тщательное размещение обработанных подобным образом участков позволило создать различные самоскладывающиеся объекты, в том числе шагающие устройства, самосборные коробки и искусственную руку, которая может поднять и держать объекты в пять раз тяжелее ее.

Напоминающее гусеницу шагающее устройство было создано из тонкого прямоугольного листа графена с тремя обработанными зонами, который постепенно становятся шире от передней стороны к задней. Когда лист был освещен расположенным рядом источником инфракрасного света, изгиб этих секций вызвал превращение листа в арку.

Но различная ширина этих зон означает, что задняя часть была изогнута сильнее, чем передняя, поэтому, когда свет выключался и лист распрямлялся, устройство растягивалось в направлении перемещения.

Реакция материала настолько быстрая, что для пяти шагов потребовалось всего 2 секунды. При нагревании только одной стороны листа исследователи также смогли сделать поворачивающееся устройство, потому что одна сторона будет сгибаться больше, чем другая. Несмотря на достигнутые успехи, исследователи отмечают, что многое еще предстоит сделать для достижения реально используемых результатов.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован