robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Европейские ученые разрабатывают робота-дерево

Животные используют много эффективных форм передвижения, так что не удивительно, что мы уже видим много роботов, имитирующих животных. Недавние примеры включают роботов в виде гепарда, рыбы и змеи. Растения, как мы понимаем, просто сидят на одном месте? Но, на самом деле, они тоже могут двигаться, только не обязательно из точки А в точку B. Имея это в виду, консорциум европейского проекта PLANTOID в настоящее время разрабатывает древовидного робота. Его потомки, возможно, в конечном счете, найдут себе применение при освоении других планет.

Основой робота PLANTOID является напечатанный на 3D принтере пластиковый ствол, в котором находится система управления. Раскинувшиеся в стороны от ствола четыре пластиковые ветки имеют листья, которые на самом деле являются датчиками, способными обнаруживать и измерять такие параметры, как температура, влажность, сила тяжести, соприкосновение и химический состав атмосферы.

Два корня робота имеют реальное предназначение. Один из этих корней, которые могут изгибаться как щупальца, имеет датчик осязания. С помощью этого датчика, когда корень продвигается в земле, он может изменять направление при столкновении с препятствиями ... так же, как это делает естественный корень дерева. Корень может быть также оснащен датчиком токсичных веществ в почве.

Другой корень способен расти в почве вниз. Он имеет вращающийся наконечник, который выдавливает за собой спиральный шнур. Кольца шнура соединяются между собой, чтобы сформировать полый трубчатый корень, который продолжает расти, пока наконечник вращается.

В своем нынешнем виде, робот PLANTOID служит главным образом в качестве модели для проверки концепции. В последующем, однако, развитие технологии «роста» корней может привести к совершенствованию эндоскопических хирургических инструментов или приспособлений, используемых при поиске пострадавших, заваленных мусором или в местах стихийных бедствий.

Полноценный робот PLANTOID также может быть использован, например, для мониторинга почвенных условий и уровней загрязнения воздуха на Земле или же они могут найти применение при сборе экологических данных на других планетах. Доставленный самоходным вездеходом на место, PLANTOID может укрепиться свое положение с помощью корней, затем приступит к замерам воздуха и почвы.

Основным разработчиком в проекте выступает Итальянский институт технологий. Участниками проекта являются Институт биоинженерии из Каталонии (Испания), Флорентийский университет (Италия) и Федеральная политехническая школа Лозанны (Швейцария). Началом разработки проекта стал 2012 год, а в апреле следующего года уже появились первые результаты. В то же время, исследователи по-прежнему ищут возможности расширения функций для корней дерева и разрабатывают способы получения энергопитания из окружающей их среды.

Теги: PLANTOID

Комментарии

(0) Добавить комментарий