edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Этот робот использует лазеры для «прослушивания» среды (+видео)

Новая технология от исследователей из Университета Карнеги-Меллон (CMU) использует распознавание звука и вибраций для ведения контекстно-зависимых вычислений.

Система, названная Ubicoustics, добавляет дополнительные биты контекста к взаимодействию смарт-устройств, позволяющие умному динамику понять, что он установлен на кухне, а интеллектуальному датчику поможет узнать, что он находится в туннеле, а не на открытой дороге.

«Умный динамик, стоящий на кухонной столешнице, не может понять, что он находится на кухне, не говоря уже о том, чтобы распознать, чем тут занимается человек,- сказал Крис Харрисон, исследователь Института взаимодействия человека с компьютером из CMU. - Но если бы эти устройства понимали, что происходит вокруг них, они могли бы быть гораздо более полезными».

«Основная идея здесь связана с использованием профессиональных библиотек звуковых эффектов, обычно применяемых в индустрии развлечений, - говорит аспирант Гирад Лапут. - Они правильно маркированы и хорошо сегментированы. Кроме того, мы можем преобразовать и проецировать их в сотни различных вариантов, создавая объемы данных, идеально подходящие для работы с моделями глубокого обучения».

Лапут сказал, что распознавание звуков и размещение их в правильном контексте является сложной задачей, отчасти потому, что часто присутствуют несколько звуков и они могут мешать друг другу. В своих тестах Ubicoustics показал точность около 80%, сравнимую с человеческой, но еще недостаточно хорошую для использования. Усовершенствованные микрофоны, более высокая частота дискретизации и различные архитектуры моделей способны в дальнейшем повысить точность.

Студент Ян Чжан вместе с Лапутом и Харрисоном описывает, как можно обнаруживать вибрации в определенных местах в комнате с помощью лазерной виброметрии. Эта система похожа на оптические устройства, использованные в прошлом веке специалистами КГБ Советского Союза для регистрации вибраций на окнах помещений (в частности посольства США), что позволяло прослушать ведущиеся там разговоры.

Новая система американских студентов использует маломощный лазер и отражатели, чтобы фиксировать состояние и перемещение объектов. Датчик может контролировать множество объектов и прикрепленные к ним бирки без использования электрических сигналов. Это позволило бы одному лазерному монитору контролировать несколько объектов в одной комнате или даже в разных местах.

Данное исследование по-прежнему находится на ранней стадии, но уже обещает появление роботов, которые могут услышать, когда вы моете посуду на кухне и, в зависимости от имеющихся навыков, роботы смогут скрываться или предлагать помощь.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Автономные ноги робота передвигаются самостоятельно (+видео)
Александр
13.11.2018
09:49:14
Секрет устойчивого хождения антропоморфного робота на двух ногах в автономном режиме на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm