Дружелюбный робот Salto может прыгать как кузнечик (+ видео)

Восхитительный прыгающий робот по имени Salto создан по образу сенегальского галаго – крошечного примата с мощными ногами, который может выпрыгивать в высоту более чем на метр.

Создание Salto – это работа исследователей из калифорнийском университета в Беркли. С тех пор, как он был впервые представлен в 2016 году, робот постепенно обновлялся его создателями. Недавно представленное последнее поколение Salto теперь может до 10 минут прыгать и гулять по улице.

Предыдущие версии Salto были ограничены лабораторией, где были установлены камеры захвата движения, чтобы передать роботу данные о его месте в пространстве и помочь ему оставаться в вертикальном положении. Но обновленная версия робота теперь поставляется с достаточным количеством встроенных датчиков, чтобы он мог сохранять собственный баланс без пристального взгляда внешней камеры.

Это означает, что аспирант Калифорнийского университета в Беркли Джастин Йим, который руководил работой по модернизации Salto, может непосредственно управлять 100-граммовым роботом, используя для этого контроллер. Как объясняет Йим и его коллеги в недавней статье, у Salto достаточно развитое восприятие окружающего пространства, чтобы держаться прямо. Но он все еще полагается на внешнее управление людей, чтобы преодолевать основные препятствия.

Хотя Salto, безусловно, выглядит забавно, его можно будет применять для серьезных задач. «Маленькие роботы действительно хороши для многих вещей, например, они ходят по таким местам, где не могут пройти большие роботы или люди, - сказал Йим в сообщении для прессы, приводя пример использования робота в сценарии бедствия. - Мы стремились к тому, чтобы Salto был не только маленьким, но и был способен прыгать очень высоко и быстро и мог перемещаться по трудно проходимой местности».

Название «Salto» на самом деле происходит от слова «salatorator», которое используется биологами для описания животных, которые приспособились к прыжку. Кенгуру, кузнечики и кролики являются одними из наиболее распространенных прыгучих существ, о которых вы наверняка слышали, но Salto тоже попадает в эту категорию. Хотя тот факт, что он имеет только одну ногу, объясняет, почему один исследователь назвал его «гипер агрессивной ходулей».