robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

DARPA финансирует разработку надувных роботов

Гигантский робот Baymax из фильма Диснея Big Hero 6, похожий на надувную куклу получил реального прототипа в разработке, проводимой с участием корпорации iRobot, Университета Карнеги-Меллона и Otherlab. Работа выполняется по специальной программе Управления перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA) – Maximum Mobility Manipulation (M3).

Помощник режиссера фильма Дон Холл, заявил, что замысел создания Baymax как заполненного воздухом, мягкого робота, возник после визита в Институт робототехники Карнеги Меллона, где он увидел надувную роботизированную руку. В Университете Карнеги Меллона работают над проектами мягкой робототехники при поддержке DARPA и Национального научного фонда.

Программа DARPA M3 нацелена на создание и внедрение новых инструментов проектирования, методов изготовления и алгоритмов управления, чтобы сделать роботов более мобильными, с усовершенствованными возможностями для манипулирования объектами. Одним из направлений в работе программы стали роботы из заполненной воздухом тканевой основы, манипуляторы которых работают под воздействием воздушного давления.

"В рамках программы M3 удалось добиться больших успехов в создании роботов, движения которых стали более естественными, как у животных или у людей", - сказал Гилл Пратт, руководитель программы DARPA. "Надувные роботы, подобные руке, разработанной в университете Карнеги-Меллон, обладают такими уникальными преимуществами, как высокая прочность относительно массы, малые размеры в не надутом состоянии, низкая стоимость изготовления и безопасность при работе совместно с людьми".

Комментарии

(0) Добавить комментарий