robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

DALER – робот, который может летать и ходить

Создание универсального робота, способного действовать в различных условиях, занимает умы ученых и конструкторов современной робототехники. Недавно появилось сообщение о разработке группой швейцарских ученых нового типа летающего робота, который может также работать и на земле.

Новый летающий робот называется DALER (Deployable Air-Land Exploration Robot). Можно сказать, что его конструкция подсмотрена у природы, а прототипом считается летучая мышь. Обтянутые мягкой тканью крылья могут складываться и используются для полета и перемещения по земле.

DALER разработан для использования в поисково-спасательных операциях. Способность летать позволит ему обследовать большие площади за короткий промежуток времени, а затем перемещаться в опасных или труднодоступных районах.

Одной из основных проблем при создании летающего робота для ограниченного пространства является размах крыльев. Крылья должны быть широкими, чтобы обеспечить летные качества, но они затрудняют маневрирование в небольших помещениях. После наблюдений за живой природой исследовательская группа решила использовать складной привод, который позволяет сокращать размах крыльев, находясь в ограниченном пространстве, а оказавшись на земле робот может передвигаться за счет вращения внешних сегментов крыльев. На земле это выглядит пока не очень красиво, но со временем, безусловно, конструкция будет усовершенствована, например, использованием четырех конечностей, а не двух, как сейчас.

Перед разработкой необходимо было выбрать основной способ передвижения - в данном случае полет. Крылья позднее были приспособлены для прогулок по земле, не увеличивая при этом вес аппарата, что негативно сказалось бы на его летных свойствах. В результате крылья были дополнены треугольными сегментами, с осью вращения, близкой к центру аэродинамического давления.

DALER оснащен складными крыльями, а значит так же, как летучая мышь, которая вдохновила его, DALER может ходить на корточках и способен достигать скорости 20 м/с в воздухе и 6 см/с на земле, с максимальной длиной шага 6 см. Очевидно, что это не самый быстрый и эффективный шагающий робот, но опять же, мало есть летающих роботов, которые умеют еще и ходить.

Исследователи надеются, что в будущем DALER может быть использован для поиска людей в опасных районах, например, после стихийного бедствия. Они представляют, что DALER может долететь до зоны поражения, а затем исследовать поверхность (например, поврежденные здания), чтобы найти жертв. Так что спасатели смогут сконцентрировать свои усилия лишь там, где они действительно необходимы, а не расходовать время для поиска в опасных условиях пострадавших.

Дальнейшее развитие DALER будет включать в себя возможность зависать в одной точке и самостоятельно взлетать, с возможностью вернуться на базу после выполнения задания.

Комментарии

(0) Добавить комментарий