В этом месяце на конференции FAB 11 в Массачусетском технологическом институте Марк Райберт, президент и один из основателей компании Boston Dynamics, провел 7-минутную презентацию в рамках экспертной группы «Разработка роботов». Презентация Райберта включала новое, интересное видео, а также сопровождалась многообещающими намеками на новые разработки Boston Dynamics.
В демонстрировавшемся клипе были кадры с подвижным автономным четвероногим роботом, открывающим дверь с помощью манипулятора, а затем ATLAS энергично гулял по улице, демонстрируя, безусловно, новые умения.
Заманчиво смотреть на это и непонятно, почему робот ATLAS постоянно падал в финале конкурса DRC. Но, как говорит Raibert, ключевым здесь является то, что робот способен стабилизировать себя, быстро перемещаясь и динамически балансируя. Что, безусловно, работает, но (можно предположить) требует огромного количества энергии. И это, действительно, другая конструкция – не та, что была на DRC.
Если посмотреть на детальный чертеж ноги Атласа, то мы увидим массу компонентов и материалов, объединенных винтовыми креплениями. Ниже представлен перспективный проект Boston Dynamics.
Новая, многокомпонентная нога будет иметь гидравлические приводы, создаваемые непосредственно в общей структуре. Конструкция во многом выглядит, как созданная на основе биотехнологий, с "артериальной жидкостью маршрутизации», а стержневая конструкция очень напоминает костную структуру. Реальных фотографий нового робота в открытом доступе пока нет, но, судя по заявлениям Райберта, что-то уже сделано.
«Я не могу показать вам робота, его пока нет, но мы довольно энергично движемся к цели, и, я думаю, что к концу года вы увидите наших новых роботов, в которых используется новый подход к сборке.»
Boston Dynamics не единственная компания, работающая над подобной технологией. Ранее на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2015) можно было увидеть ряд прототипов гидравлических приводов, которые компания Moog разрабатывает для ног четвероногого робота HyQ итальянского Технологического института.
В этих аддитивно изготавливаемых, с высокой степенью интеграции интеллектуальных приводах вместо трубок для подачи гидравлической жидкости используется непосредственно структура самого привода, что делает его очень прочным. И при этом получается более компактный и легкий привод.
Комментарии
(0) Добавить комментарий