robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Чем еще собирается нас удивить Boston Dynamics? (+ видео)

В этом месяце на конференции FAB 11 в Массачусетском технологическом институте Марк Райберт, президент и один из основателей компании Boston Dynamics, провел 7-минутную презентацию в рамках экспертной группы «Разработка роботов». Презентация Райберта включала новое, интересное видео, а также сопровождалась многообещающими намеками на новые разработки Boston Dynamics.

В демонстрировавшемся клипе были кадры с подвижным автономным четвероногим роботом, открывающим дверь с помощью манипулятора, а затем ATLAS энергично гулял по улице, демонстрируя, безусловно, новые умения.

Заманчиво смотреть на это и непонятно, почему робот ATLAS постоянно падал в финале конкурса DRC. Но, как говорит Raibert, ключевым здесь является то, что робот способен стабилизировать себя, быстро перемещаясь и динамически балансируя. Что, безусловно, работает, но (можно предположить) требует огромного количества энергии. И это, действительно, другая конструкция – не та, что была на DRC.

Если посмотреть на детальный чертеж ноги Атласа, то мы увидим массу компонентов и материалов, объединенных винтовыми креплениями. Ниже представлен перспективный проект Boston Dynamics.

Новая, многокомпонентная нога будет иметь гидравлические приводы, создаваемые непосредственно в общей структуре. Конструкция во многом выглядит, как созданная на основе биотехнологий, с "артериальной жидкостью маршрутизации», а стержневая конструкция очень напоминает костную структуру. Реальных фотографий нового робота в открытом доступе пока нет, но, судя по заявлениям Райберта, что-то уже сделано.

«Я не могу показать вам робота, его пока нет, но мы довольно энергично движемся к цели, и, я думаю, что к концу года вы увидите наших новых роботов, в которых используется новый подход к сборке.»

Boston Dynamics не единственная компания, работающая над подобной технологией. Ранее на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2015) можно было увидеть ряд прототипов гидравлических приводов, которые компания Moog разрабатывает для ног четвероногого робота HyQ итальянского Технологического института.

В этих аддитивно изготавливаемых, с высокой степенью интеграции интеллектуальных приводах вместо трубок для подачи гидравлической жидкости используется непосредственно структура самого привода, что делает его очень прочным. И при этом получается более компактный и легкий привод.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃