edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Чем еще собирается нас удивить Boston Dynamics? (+ видео)

В этом месяце на конференции FAB 11 в Массачусетском технологическом институте Марк Райберт, президент и один из основателей компании Boston Dynamics, провел 7-минутную презентацию в рамках экспертной группы «Разработка роботов». Презентация Райберта включала новое, интересное видео, а также сопровождалась многообещающими намеками на новые разработки Boston Dynamics.

В демонстрировавшемся клипе были кадры с подвижным автономным четвероногим роботом, открывающим дверь с помощью манипулятора, а затем ATLAS энергично гулял по улице, демонстрируя, безусловно, новые умения.

Заманчиво смотреть на это и непонятно, почему робот ATLAS постоянно падал в финале конкурса DRC. Но, как говорит Raibert, ключевым здесь является то, что робот способен стабилизировать себя, быстро перемещаясь и динамически балансируя. Что, безусловно, работает, но (можно предположить) требует огромного количества энергии. И это, действительно, другая конструкция – не та, что была на DRC.

Если посмотреть на детальный чертеж ноги Атласа, то мы увидим массу компонентов и материалов, объединенных винтовыми креплениями. Ниже представлен перспективный проект Boston Dynamics.

Новая, многокомпонентная нога будет иметь гидравлические приводы, создаваемые непосредственно в общей структуре. Конструкция во многом выглядит, как созданная на основе биотехнологий, с "артериальной жидкостью маршрутизации», а стержневая конструкция очень напоминает костную структуру. Реальных фотографий нового робота в открытом доступе пока нет, но, судя по заявлениям Райберта, что-то уже сделано.

«Я не могу показать вам робота, его пока нет, но мы довольно энергично движемся к цели, и, я думаю, что к концу года вы увидите наших новых роботов, в которых используется новый подход к сборке.»

Boston Dynamics не единственная компания, работающая над подобной технологией. Ранее на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2015) можно было увидеть ряд прототипов гидравлических приводов, которые компания Moog разрабатывает для ног четвероногого робота HyQ итальянского Технологического института.

В этих аддитивно изготавливаемых, с высокой степенью интеграции интеллектуальных приводах вместо трубок для подачи гидравлической жидкости используется непосредственно структура самого привода, что делает его очень прочным. И при этом получается более компактный и легкий привод.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Евгений Магид (Кафедра Интеллектуальной Робототехники Высшей школы ИТИС КФУ): Новое поколение умнее и способнее нас, своих предшественников
Гость
15.06.2018
07:59:37
Спасибо за такое прекрасное интервью. Очень интересно было прочесть и узнать невероятные вещи от харизматичного учёного. Побольше бы таких...
Stickeroid стал доступен в блог-платформе Hype и части пользователей Facebook Messenger
Frederick
13.06.2018
09:42:20
We have just discovered the existence of Stickeroid.com, the startup mentioned in your article. Please note that they stole all the content hand-curated on StickPNG.com. We have just sent them a cease & desist.