edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Чем еще собирается нас удивить Boston Dynamics? (+ видео)

В этом месяце на конференции FAB 11 в Массачусетском технологическом институте Марк Райберт, президент и один из основателей компании Boston Dynamics, провел 7-минутную презентацию в рамках экспертной группы «Разработка роботов». Презентация Райберта включала новое, интересное видео, а также сопровождалась многообещающими намеками на новые разработки Boston Dynamics.

В демонстрировавшемся клипе были кадры с подвижным автономным четвероногим роботом, открывающим дверь с помощью манипулятора, а затем ATLAS энергично гулял по улице, демонстрируя, безусловно, новые умения.

Заманчиво смотреть на это и непонятно, почему робот ATLAS постоянно падал в финале конкурса DRC. Но, как говорит Raibert, ключевым здесь является то, что робот способен стабилизировать себя, быстро перемещаясь и динамически балансируя. Что, безусловно, работает, но (можно предположить) требует огромного количества энергии. И это, действительно, другая конструкция – не та, что была на DRC.

Если посмотреть на детальный чертеж ноги Атласа, то мы увидим массу компонентов и материалов, объединенных винтовыми креплениями. Ниже представлен перспективный проект Boston Dynamics.

Новая, многокомпонентная нога будет иметь гидравлические приводы, создаваемые непосредственно в общей структуре. Конструкция во многом выглядит, как созданная на основе биотехнологий, с "артериальной жидкостью маршрутизации», а стержневая конструкция очень напоминает костную структуру. Реальных фотографий нового робота в открытом доступе пока нет, но, судя по заявлениям Райберта, что-то уже сделано.

«Я не могу показать вам робота, его пока нет, но мы довольно энергично движемся к цели, и, я думаю, что к концу года вы увидите наших новых роботов, в которых используется новый подход к сборке.»

Boston Dynamics не единственная компания, работающая над подобной технологией. Ранее на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2015) можно было увидеть ряд прототипов гидравлических приводов, которые компания Moog разрабатывает для ног четвероногого робота HyQ итальянского Технологического института.

В этих аддитивно изготавливаемых, с высокой степенью интеграции интеллектуальных приводах вместо трубок для подачи гидравлической жидкости используется непосредственно структура самого привода, что делает его очень прочным. И при этом получается более компактный и легкий привод.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Егор Веткин (RuProtez): Протезирование — это социально полезный бизнес, делать что-то только ради денег мне неинтересно
Гость
12.12.2018
11:06:27
Наконец-то в России хоть что-то, чем можно гордиться. А то от разводил с тяговыми протезами уже тошнит
Робот Atlas учится ходить как человек (+видео)
Пилот НЛО
07.12.2018
09:51:26
Главный секрет устойчивого хождения на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm