edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Биотехнологический робот легко адаптируется к потере конечностей (+видео)

В последнее время мы часто слышим о роботах, создаваемых для работы в опасных условиях, в районах стихийных бедствий. Вполне возможно, что в таких местах их система передвижения может получить повреждения. Станет ли это причиной остановки? Вероятно, не станет, если роботы будут подобны созданным в Японии по образу одной из разновидностей морских звезд.

У этого вида морских звезд нет центральной нервной системы, кроме того, они имеют необычный механизм защиты. Если хищник хватает одну из пяти гибких конечностей, звезда может запросто самостоятельно отбросить ее, а впоследствии отрастить взамен новую. При этом, она сразу же может двигаться дальше в любом направлении, очень быстро адаптируясь к потере одной или даже нескольких конечностей.

После изучения поведения морской звезды в лаборатории, ученые из университета Tohoku под руководством профессора Акио Исигуро разработали робота с пятью конечностями, действующего во многом подобным образом.

В каждой конечности он имеет датчики, которые измеряют ответное усилие при опоре конечности на грунт. Пока это усилие направлено в нужном направлении, конечность продолжает действовать. Но если она повреждена и больше не в состоянии правильно передвигать робота, то просто прекращает работать. Затем робот по новому координирует движение оставшихся конечностей, чтобы двигаться в прежнем направлении.

Более того, он способен адаптироваться к полученным повреждениям в течение нескольких секунд, вместо десятков секунд, необходимых некоторым другим экспериментальным адаптивным роботам.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Дрон спасает пловца на пляже в Испании (+ видео)
admin
02.10.2018
03:14:49
Natalia, I was surprised to read your e-mail. Thank you for the link. We wish your company General Drones success and good fortune!
Кубик Рубика будущего (+видео)
Игорь
27.09.2018
10:40:39
Это забавно)