edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Биотехнологический робот легко адаптируется к потере конечностей (+видео)

В последнее время мы часто слышим о роботах, создаваемых для работы в опасных условиях, в районах стихийных бедствий. Вполне возможно, что в таких местах их система передвижения может получить повреждения. Станет ли это причиной остановки? Вероятно, не станет, если роботы будут подобны созданным в Японии по образу одной из разновидностей морских звезд.

У этого вида морских звезд нет центральной нервной системы, кроме того, они имеют необычный механизм защиты. Если хищник хватает одну из пяти гибких конечностей, звезда может запросто самостоятельно отбросить ее, а впоследствии отрастить взамен новую. При этом, она сразу же может двигаться дальше в любом направлении, очень быстро адаптируясь к потере одной или даже нескольких конечностей.

После изучения поведения морской звезды в лаборатории, ученые из университета Tohoku под руководством профессора Акио Исигуро разработали робота с пятью конечностями, действующего во многом подобным образом.

В каждой конечности он имеет датчики, которые измеряют ответное усилие при опоре конечности на грунт. Пока это усилие направлено в нужном направлении, конечность продолжает действовать. Но если она повреждена и больше не в состоянии правильно передвигать робота, то просто прекращает работать. Затем робот по новому координирует движение оставшихся конечностей, чтобы двигаться в прежнем направлении.

Более того, он способен адаптироваться к полученным повреждениям в течение нескольких секунд, вместо десятков секунд, необходимых некоторым другим экспериментальным адаптивным роботам.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Робот Atlas учится ходить как человек (+видео)
Пилот НЛО
07.12.2018
09:51:26
Главный секрет устойчивого хождения на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm