edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Актуаторы для роботов на основе попкорна (+видео)

Зерна кукурузы являются натуральным, съедобным и недорогим материалом, который при нагревании способен быстро и с большим усилием расширяться. Хотя этот переход является необратимым, он может быть интересен для применения в роботах.

Группа исследователей из Корнелльского университета решила использовать в качестве основы актуаторов этот доступный материал. Привод прототипа был изготовлен из свернутых силиконовых листов, обернутых витками провода из нихрома и заполненных зернами попкорна. При подаче тока зерна нагреваются и резко расширяются, формируя объемную матрицу гораздо большего объема, чем изначальное зерно. Как сообщили авторы разработки, в результате экспериментов один из попкорновых актуаторов смог поднять груз массой 100 граммов.

Исследователи из Корнельского университета создали трехпальцевый захват с помощью 3D-печатных деталей и мешка попкорна. Когда зерна расширяются, они поднимают верхнюю часть захвата, сжимая пальцы. Ученые предполагают, что попкорн может быть полезен в нескольких вариантах актуаторов:

  • сжимающий актуатор
  • эластичный актуатор
  • привод оригами
  • жесткий зажим

Конечно, можно сделать большинство из этих конструкций полностью обратимыми при использовании воздуха вместо попкорна. Но использование воздуха потребует массу других сложных аппаратных средств, в то время как попкорн нужно лишь нагреть для работы. Зерна кукурузы гораздо легче интегрировать в биологических роботов, и это будет довольно дешево.

Наверное, не стоит напрямую сравнивать актуаторы из попкорна с другими типами роботизированных приводов, а скорее следует представить ситуации, в которых нужны дешевые роботы с надежным одноразовым приводом, например, для того чтобы открыть или развернуть что-либо.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Автономные ноги робота передвигаются самостоятельно (+видео)
Александр
13.11.2018
09:49:14
Секрет устойчивого хождения антропоморфного робота на двух ногах в автономном режиме на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm
В чем секрет устойчивости двуногих роботов? (+видео)
Александр
11.11.2018
06:16:43
Секрет - ответ: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm