robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Вертикально взлетающий дрон сможет садиться на стены (+видео)

Из ряда невероятных способностей дронов выделяются возможности приземления. В данном случае речь идет не о гибридах самолета с вертолетом и моделях, садящихся на нашест подобно птицам. Созданный исследователями Университета Шербрука из Квебека новый дрон S-MAD недавно был представлен на конференции Living Machine 2017, где он получил специальный приз.

По словам создателей, белки-летяги и птицы стали прообразами для дрона, цепляющегося с помощью микрошипов к вертикальным поверхностям. Аппарат описывается как первый в своем роде. Он может делать это в различных погодных условиях. Выполняя быстрый маневр, он способен быстро замедлить траекторию движения перед приземлением. Плавная и управляемая посадка на вертикальную поверхность уменьшает требования к системе контроля и поглощению энергии во время приземления.

«Маневры начинаются при подлете на круизной скорости, - сказал профессор Алексис Десбиенс. - Обнаружив с помощью лазерного датчика приближающуюся стену, самолет выполняет фигуру «горка», чтобы быстро затормозить. Во время этого маневра увеличивается тяга, чтобы сохранять отрицательную вертикальную скорость, а рулевые плоскости управления поддерживают соответствующее посадке положение самолета в воздухе. В такой конфигурации самолет способен перемещаться на значительное расстояние до касания стены, что снижает требования к соответствующим датчикам.

В конечном счете, микрошипы коснутся стены, а встроенная подвеска поглотит оставшуюся кинетическую энергию. Встроенный акселерометр фиксирует касание стены, чтобы отключить пропеллер. Самолет цепляется за стену и остается в этом положении, используя минимум энергии или даже подзаряжаясь, в течение длительного времени. При необходимости он может оторваться от стены и снова взлететь в воздух».

Десбиенс сказал, что дрон создавался для решения целого ряда задач. Над этим замыслом исследователи работали долгое время. Первоначально дрон, использующий встроенные в крылья солнечные батареи, мог перемещаться на короткие расстояния с возможностью взлета и посадки на водную поверхность. Новый беспилотный летательный аппарат кажется более универсальным, поскольку найти вертикальные поверхности легче, чем водоем.

Возможными сферами применения S-MAD может быть видеонаблюдение, осмотр объектов инфраструктуры, реконфигурируемые сети сбора данных.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Управлять страной - дело техники (буквально)
Взрослый Гость
11.12.2017
11:12:52
Детский сад и абсолютная некомпетентность.
В Москве прошел рэп-баттл искусственных интеллектов (+видео)
Гость
08.12.2017
02:01:57
Круто! До чего дошел прогресс))