robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Вертикально взлетающий дрон сможет садиться на стены (+видео)

Из ряда невероятных способностей дронов выделяются возможности приземления. В данном случае речь идет не о гибридах самолета с вертолетом и моделях, садящихся на нашест подобно птицам. Созданный исследователями Университета Шербрука из Квебека новый дрон S-MAD недавно был представлен на конференции Living Machine 2017, где он получил специальный приз.

По словам создателей, белки-летяги и птицы стали прообразами для дрона, цепляющегося с помощью микрошипов к вертикальным поверхностям. Аппарат описывается как первый в своем роде. Он может делать это в различных погодных условиях. Выполняя быстрый маневр, он способен быстро замедлить траекторию движения перед приземлением. Плавная и управляемая посадка на вертикальную поверхность уменьшает требования к системе контроля и поглощению энергии во время приземления.

«Маневры начинаются при подлете на круизной скорости, - сказал профессор Алексис Десбиенс. - Обнаружив с помощью лазерного датчика приближающуюся стену, самолет выполняет фигуру «горка», чтобы быстро затормозить. Во время этого маневра увеличивается тяга, чтобы сохранять отрицательную вертикальную скорость, а рулевые плоскости управления поддерживают соответствующее посадке положение самолета в воздухе. В такой конфигурации самолет способен перемещаться на значительное расстояние до касания стены, что снижает требования к соответствующим датчикам.

В конечном счете, микрошипы коснутся стены, а встроенная подвеска поглотит оставшуюся кинетическую энергию. Встроенный акселерометр фиксирует касание стены, чтобы отключить пропеллер. Самолет цепляется за стену и остается в этом положении, используя минимум энергии или даже подзаряжаясь, в течение длительного времени. При необходимости он может оторваться от стены и снова взлететь в воздух».

Десбиенс сказал, что дрон создавался для решения целого ряда задач. Над этим замыслом исследователи работали долгое время. Первоначально дрон, использующий встроенные в крылья солнечные батареи, мог перемещаться на короткие расстояния с возможностью взлета и посадки на водную поверхность. Новый беспилотный летательный аппарат кажется более универсальным, поскольку найти вертикальные поверхности легче, чем водоем.

Возможными сферами применения S-MAD может быть видеонаблюдение, осмотр объектов инфраструктуры, реконфигурируемые сети сбора данных.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Робот Promobot спас жизнь ребенка (+видео)
Гость
03.08.2017
09:15:49
Ненормальная девка. Вроде не настолько мелкая, чтоб мозгов не было