Современные беспилотники искусно выполняют воздушные трюки, но часто врезаются в препятствия. Системы предупреждения столкновений и защитные каркасы — главные способы защиты хрупких летательных аппаратов, но иногда они не помогают спасти дрон от столкновения.
Группа исследователей из Швейцарии подошла к проблеме с другой стороны — они создают дроны, которые переживут любую аварию.
Искусство оригами и царство животных — неизменные источники вдохновения для ученых из Лаборатории интеллектуальных систем EPFL. В гибридном дроне с элементами оригами используется конструкция наподобие крыльев насекомых. Элементы обладают жесткостью в несущих секциях, но являются гибкими в соединениях. В конструкции использованы кронштейны из эластичных мембран, которые зажаты между двумя твердыми пластинами. В рабочем состоянии пластины остаются жесткими, но под давлением раздвигаются и способны изгибаться.
Конструкция насекомоподобных дронов создана на основе прошлогодней разработки исследователей. Тогда они использовали тонкий каркас из стекловолокна, эластичные ленты и магниты в соединениях, чтобы создать кронштейны, отсоединяемые от центрального модуля.
В новой версии кронштейны не отбрасываются, но имеют необходимую гибкость, чтобы защитить важные для полета компоненты, включая батареи и электронику. Затем они возвращаются в исходное положение и готовы к взлету по команде пользователя.
Авторы проекта уверены, что новый оригами-дизайн решает вечную проблему робототехники: жесткие структуры могут нести значительный вес, но уязвимы при столкновениях, тогда как гибкие роботы «не потянут» серьезные грузы.
«Текущая тенденция в области робототехники связана с созданием мягких роботов, которые умеют безопасно работать с людьми. Но некоторые задачи требуют жестких конструкций. С помощью нашей системы мы показали, что найти правильный баланс между этими подходами вполне реально», — пояснил руководитель Лаборатории интеллектуальных систем EPFL Дарио Флореано.
Комментарии
(0) Добавить комментарий