robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Смартфон используется в автономном квадрокоптере

На завершившейся в начале января выставке CES 2015, мы остановились возле стенда компании Qualcomm, чтобы ознакомиться с результатами работы по совместному с Университетом Пенсильвании проекту. Это был четырех винтовой беспилотный вертолет, который использует встроенный смартфон для управления в автономном полете. Ориентироваться в пространстве помогает встроенная система машинного зрения. И никаких GPS. Впечатляет!

Стоит пояснить, что единственной электронной начинкой этого квадрокоптера является блок управления двигателями и аккумулятор. Все интеллектуальные функции полностью выполняются смартфоном, который работает на основе процессора Qualcomm Snapdragon и операционной системы Android. Другими словами, это не специальное устройство (как, например, в проекте Tango со смартфоном Google, который исследователи пенсильванского университета использовали в демонстрационной модели в прошлом году), а обычный смартфон, на который вы могли бы установить и свои приложения.

Это удивительный пример еще одной демонстрации возможностей современных смартфонов. Они, конечно, не могут сравниться с мощными компьютерами, но интегрированные датчики, такие как гироскопы, акселерометры и камеры высокого разрешения, которые становятся почти стандартным набором для доступных смартфонов, делают их идеальной системой управления для недорогих роботов.

Уникальность этого экспоната на выставке CES 2015 в том, что впервые такое сложное устройство (с работающей в режиме реального времени системой машинного зрения и автономной системой навигации летающего робота) управлялось на основе стандартного потребительского устройства.

Итак, что же будет дальше? Виджай Кумар, руководитель разработки от Университета Пенсильвании, заявляет о следующих планах:

«Мы хотели бы сделать роботов подобного типа меньше, умнее и быстрее. Тогда можно будет делать множество подобных беспилотников под управлением смартфонов. Так что, если сегодня мы видим один летающий смартфон, то завтра вы увидите рой летающих смартфонов. Вот в этом направлении мы и работаем.»

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован