edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Складывающийся в полете спасательный дрон пролетает через узкие отверстия (+видео)

Исследовательская группа из Университета Цюриха и EPFL разработала новый беспилотник, который может в полете втягивать воздушные винты, чтобы уменьшить размеры воздушного аппарата. Такая способность позволит дрону проходить сквозь узкие щели и отверстия, что будет особенно полезно при поиске жертв стихийных бедствий.

Осмотр поврежденных в результате землетрясения или в процессе пожара зданий является той самой работой, которую спасатели должны поручить дронам. Летающий робот способен искать людей, попавших каменную в ловушку внутри зданий, и направлять к ним спасательную команду. Но попасть внутрь строения дрон часто может лишь через трещину в стене, частично открытое окно или решетку, что не позволяет сделать обычный размер дрона.

Чтобы решить эту проблему, исследователи из Группы робототехники и распознавания в Цюрихском университете и Лаборатории интеллектуальных систем в EPFL создали новый тип дронов. Вдохновляющим примером для исследователей стали птицы, которые складывают крылья в воздухе, пролетая через узкие проходы. Новый дрон может сжать себя в полете, чтобы пройти через узкие отверстия, а затем снова вернуться к своей прежней форме, не прерывая полета. И при этом он может даже перевозить полезный груз.

«Наше решение довольно простое с механической точки зрения, но оно очень универсальное и автономное, с бортовыми системами восприятия и контроля», - объясняет Дэвид Фаланга, исследователь из Цюрихского университета. Команды Цюриха и Лозанны совместно разработали квадродвигатель с четырьмя пропеллерами, которые вращаются независимо друг от друга и установлены на подвижных рычагах, способных складываться около основной рамы благодаря серводвигателям.

В дальнейшем исследователи надеются усовершенствовать конструкцию дрона так, чтобы он мог складываться во всех трех измерениях. Еще более важно то, что они хотят разработать алгоритмы, которые сделают беспилотник по-настоящему автономным, позволяя ему искать проходы в реальных условиях бедствия и автоматически выбирать лучший способ прохода через них.

Теги: EPFL, дрон, БПЛА

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Нейропротезирование в лечении паралича (+видео)
Гость
23.12.2018
05:03:46
как можно попасть к ним в клинику в качестве подопытного у меня перелом шейных похвонков мучает спастика и не дает заниматься . ноги двигаются в...
Приложение SAPFIR подключит квартиры к искусственному интеллекту
Гость
18.12.2018
10:42:56
Тоже мне, америку открыл... Пахнет маркетинговым булшитом, а вот что оно на самом деле может и может ли действительно что-то серьезное - вопрос...