robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Рой дронов – 50 БПЛА, управляемых одним пилотом (+видео)

Это произошло в Школе повышения квалификации военно-морских сил США, в Монтеррее, штат Калифорния. Где команда студентов недавно запустила 50 воздушных дронов, пилотируемых одним оператором.

Команда использовала выполненные по специальному заказу БПЛА Zephyr 2 в форме «летающее крыло», каждый был оснащен специальной системой связи на основе Wi-Fi. Настройка Wi-Fi отличается от обычных систем управления, что позволяет создать для всех дронов в полете своего рода широковещательную сеть. Более подробные технические характеристики можно найти на сайте «Сделай сам дрон» (http://diydrones.com/profiles/blogs/from-zero-to-fifty-planes-in-twenty-seven-minutes).

С помощью специально разработанного алгоритма, команда реализовала систему полета, в котором следующий дрон получал указания от ведущего беспилотника, а также они общались друг с другом на лету.

Подъем в воздух 50 дронов под контролем одного оператора на земле – это новый мировой рекорд. Проект потребовал использования нескольких сложных стратегий запуска. Из-за того, что как небольшие дроны, БПЛА Zephyr не может быть запущен вручную, каждый из них катапультировался цепным стартером.

Время работы батареи каждого дрона составляло только от 45 до 50 минут, так что для успешного завершения совместного полета, команда должна была поднять в воздух 50 дронов примерно за 30 минут. За чуть менее 28 минуту они в конечном итоге запустили 51 дрон, в среднем с 33 секундами между запусками.

Полетная конфигурация для начального теста состояла из двух «стопок» по 25 дронов в каждой, дронов разделяло друг от друга 15 метров по вертикали. Но пробный пуск только первый и менее сложный из нескольких алгоритмов полета, которые команда испытала, используя компьютерное моделирование.

Используя различные программы, система может быть, в перспективе, потенциально полезной и для использования в спасательных службах. В настоящее время группа работает над поисково-спасательными алгоритмами, которые позволили бы оборудованным камерами дронам находить заданную область в кратчайшие сроки.

Теги: БПЛА, дроны

Комментарии

(0) Добавить комментарий