robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот Flying Ring может летать на боку (+видео)

Flying Ring – это новый роботизированный летательный аппарат, разработанный в Институте динамических систем и управления при Швейцарской высшей технической школе Цюриха.

Цель проекта – полностью определить все аэродинамические характеристики устройства. Обычные квадрокоптеры отличаются хорошей управляемостью и способностью переносить достаточно тяжелые грузы, однако в полете по прямой они не слишком эффективны – по аэродинамическим показателям они не превосходят плодовых мух. В свою очередь, Flying Ring способен летать на боку, что позволяет ему перемещаться вперед быстрее традиционных квадрокоптеров.

В представленном видео показан полет первого прототипа. Его кольцевые крылья сделаны плоскими, а закрытые пропеллеры позволяют сделать устройство безопаснее для людей. Автономные управляемые полеты дают возможность определить аэродинамические свойства аппарата. Аэродинамическая эффективность самого кольца (отношение подъемной силы к лобовому сопротивлению) – 12 единиц, всего устройства – меньше, однако этот показатель можно существенно повысить за счет оптимизации конструкции. Дальнейшими подробностями разработчики поделятся на конференции или при публикации в исследовательском журнале.

Важная часть испытания – привязной полет, поскольку это позволяет определить характеристики устройства на разных скоростях в ограниченном пространстве. Среди показателей, в частности, тяга пропеллера при полете по прямой, подъемная сила и лобовое сопротивление кольцевых крыльев, лобовое сопротивление корпуса. С точки зрения конструкции, устройство представляет собой стандартный квадрокоптер. К четырем осям моторов прикреплен лист депрона, обернутый черной углеродной лентой.

Комментарии

(0) Добавить комментарий