robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Полностью загруженный квадрокоптер преодолевает лабиринт со скоростью 72 км/ч (+ видео)

Полностью загруженный беспилотный четырехвинтовой вертолет преодолел полосу препятствий в закрытом помещении на скорости в 72 км/ч. Испытания проводились в рамках проводимой DARPA программы Fast Lightweight Autonomy (FLA). Испытательные полеты проходили при полностью автономном управлении с целью опробования малых БПЛА, способных перемещаться в ограниченном пространстве без внешнего контроля или использования GPS.

Программа FLA ставит своей целью создание достаточно малого БПЛА, который можно вручную запустить через окно в здание, где он сможет самостоятельно перемещаться со скоростью до 72 км/ч, прокладывая свой маршрут без помощи оператора или путевых точек GPS. Добиться этого удалось за счет использования нового класса алгоритмов, которые обходятся пониженной вычислительной мощностью и не зависимы от оператора, но могут действовать в условиях полета через комнаты и коридоры, позволяют преодолевать лестницы и препятствия.

Реализация программы не только позволит БПЛА действовать в условиях стесненной среды с затухающими навигационными сигналами, но также и освободит оператора, который сможет сконцентрироваться на решении задач более высокого уровеня, пока беспилотник решает навигационные проблемы. Таким образом, снижается нагрузка на оператора и один человек сможет контролировать сразу несколько БПЛА.

Испытательные полеты, которые сопровождались несколькими авариями, проводились в заброшенном ангаре на авиабазе ВВС Национальной гвардии, в штате Массачусетс, который был превращен в лабиринт с помощью имитирующих стены перегородок. Три группы исследователей использовали серийно выпускаемые беспилотники DJI Flamewheel 450, оснащенные двигателем E600, 12-дюймовыми пропеллерами и автопилотом 3DR Pixhawk. В качестве нагрузки БПЛА нес камеру высокой четкости, лазерный локатор, сонар, инерциальные измерительные блоки и другие датчики.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован