Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Полностью загруженный квадрокоптер преодолевает лабиринт со скоростью 72 км/ч (+ видео)

Полностью загруженный беспилотный четырехвинтовой вертолет преодолел полосу препятствий в закрытом помещении на скорости в 72 км/ч. Испытания проводились в рамках проводимой DARPA программы Fast Lightweight Autonomy (FLA). Испытательные полеты проходили при полностью автономном управлении с целью опробования малых БПЛА, способных перемещаться в ограниченном пространстве без внешнего контроля или использования GPS.

Программа FLA ставит своей целью создание достаточно малого БПЛА, который можно вручную запустить через окно в здание, где он сможет самостоятельно перемещаться со скоростью до 72 км/ч, прокладывая свой маршрут без помощи оператора или путевых точек GPS. Добиться этого удалось за счет использования нового класса алгоритмов, которые обходятся пониженной вычислительной мощностью и не зависимы от оператора, но могут действовать в условиях полета через комнаты и коридоры, позволяют преодолевать лестницы и препятствия.

Реализация программы не только позволит БПЛА действовать в условиях стесненной среды с затухающими навигационными сигналами, но также и освободит оператора, который сможет сконцентрироваться на решении задач более высокого уровеня, пока беспилотник решает навигационные проблемы. Таким образом, снижается нагрузка на оператора и один человек сможет контролировать сразу несколько БПЛА.

Испытательные полеты, которые сопровождались несколькими авариями, проводились в заброшенном ангаре на авиабазе ВВС Национальной гвардии, в штате Массачусетс, который был превращен в лабиринт с помощью имитирующих стены перегородок. Три группы исследователей использовали серийно выпускаемые беспилотники DJI Flamewheel 450, оснащенные двигателем E600, 12-дюймовыми пропеллерами и автопилотом 3DR Pixhawk. В качестве нагрузки БПЛА нес камеру высокой четкости, лазерный локатор, сонар, инерциальные измерительные блоки и другие датчики.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море