Поисково-спасательные дроны смогут летать по густым лесам без использования GPS (+видео)

Многие смотрели по телевизору или в кинотеатре фильмы, где группа незадачливых путешественников теряется в лесу. Они слышат звук пролетающего вертолета и начинают отчаянно размахивать руками. Но скорее всего спасатели не смогут их увидеть из-за густой листвы, и опасное для жизни приключение будет продолжаться.

Невозможность обнаружить туристов под густыми кронами деревьев — это реальная и очень серьезная проблема, хотя использование нескольких дронов может дать некоторую надежду на ее успешное решение.

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) и Исследовательского центра NASA в Лэнгли модифицировали квадрокоптеры для возможности совместной работы среди деревьев густого леса без навигации по GPS, обмениваясь во время полета информацией друг с другом по беспроводной связи.

Каждый дрон оснащен датчиками LiDAR для создания подробных карт местности. Отмечая, что отдельные деревья являются почти одинаковыми для дронов с использованием этой системы, исследователи поручили флоту коптеров искать скопления деревьев и регистрировать уникальные образцы, а затем переводить их в алгоритмы, с помощью которых можно определить, была ли определенная зона уже осмотрена или еще нет. При этом бортовое программное обеспечение направляет каждый дрон в еще необследованные зоны.

Картографическая информация от каждого беспилотника может быть соединена с использованием программного обеспечения для локализации на наземной станции для мониторинга поисковыми группами. В этой трехмерной карте деревья представлены синими и зелеными блоками, а неразведанные зоны вначале темные, но становятся серыми по мере их отображения.

Множество дронов было использовано при моделировании как в лесных симуляциях, так и в лесистой местности в Исследовательском центре Лэнгли. Им не хватало технологии обнаружения объектов, которая позволила бы идентифицировать потерянных туристов. Но эта возможность может быть добавлена в действующую систему, тогда дрон сможет обозначить на карте совместного использования местонахождение пропавших людей, чтобы спасатели могли пройти к ним пешком и сократить время поиска.