robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Оригинальный одновинтовой дрон Monospinner (+ видео)

Современные беспилотные летальные аппараты имеют порой оригинальные формы и различные размеры, но все они включают массу движущихся частей, чтобы сохранить баланс в воздухе. Швейцарские исследователи недавно создали оригинальный беспилотник, который держится в воздухе с помощью одного вращающегося винта, в результате чего создатели называют его механически простейшим управляемым летательным аппаратом.

Исследователи из Высшей технической школы Цюриха целыми днями пропадают на арене Flying Machine, выбирая конструкцию дрона и определяя доступные при этом задачи. Их интересы включают групповое поведение дронов при выполнении работ, кульминацией которых стал пешеходный веревочный мост, полностью построенный летающими роботами в прошлом году.

Monospinner является их последним творением, которое на первый взгляд не имеет особой практической ценности, если не использовать его каким-нибудь экстравагантным способом. Если обычные мультикоптеры зависают на одном месте, используя несколько вращающихся винтов, которые создают подъемную силу, то Monospinner полагается на только один винт.

Двигатель привода винта вверху является единственной движущейся частью дрона. В полете этот аппарат вращается с частотой примерно четыре раза в секунду. При постоянной угловой скорости, с определенным усилием тяги винта, Monospinner способен удерживать свое положение в воздухе и не переворачиваться.

В процессе перемещения дрона винт развивает средний уровень подъемной тяги, который меняется в ту или иную сторону под воздействием сигналов управления. Дрон способен определить свою позицию, даже после того, как он будет подброшен в воздух.

Если квадрокоптеры могут оставаться в воздухе при отказе одного, двух или даже трех винтов, то Monospinner представляется следующим логичным шагом для исследовательской группы. Сообщается, что в настоящее время исследователи пытаются усовершенствовать свою конструкцию и построить летательный аппарат вообще без движущихся частей.

Комментарии

(0) Добавить комментарий