edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Новые возможности беспилотных комплексов Группы «Кронштадт»: определение коронных разрядов ЛЭП и обследование электроэнергетических объектов под пологом леса

Группа «Кронштадт» на прошедшем вчера Едином Корпоративном презентационном дне ПАО «Межрегиональная распределительная сетевая компания Северо-Запада» (входит в ПАО «Россети») представила новейшие беспилотные разработки для электросетевого комплекса.

Экспертное мнение компании-разработчика сервисов и комплексных беспилотных решений для энергетиков представлял технический директор ООО «Кронштадт Аэро» и директор его петербургского филиала Олег Рыбаков. В своем выступлении эксперт сделал акцент на преимуществах применения беспилотников смешанного типа для мониторинга линий электропередач (ЛЭП), а также рассказал о новейших разработках компании.

В частности, применение БЛА для мониторинга ЛЭП в мировой, а теперь и российской практике, стало удобным, безопасным и оперативным видом обследования, который заметно быстрее, чем при использовании полевых методов, позволяет следить за ситуацией на линии, определять необходимые параметры опор, выявлять наличие нарушений и т.д. При помощи беспилотников специалисты могут определить геодезические координаты опор, их высоты и габариты элементов воздушной ЛЭП, угрожающие падением деревья, незаконные строения, свалки в охранной зоне воздушных ЛЭП, а также выявить наличие перегревов изоляции и другие важные характеристики.

Большое внимание в обзоре применяемых на сегодняшний день целевых нагрузок БЛА было уделено целевым нагрузкам, которые разработала Группа «Кронштадт»: это не имеющий аналогов ультрафиолетовый корона-пеленгатор, который представляет собой инновационную оптико-электронную систему обнаружения различных источников УФ-излучения с определением координат УФ-разрядов с помощью беспилотного летательного аппарата. Вторая активно применяемая разработка компании – лидар, преимуществом которого является возможность сбора данных под плотным пологом леса, где фотограмметрическим методом не достигается достаточная точность мониторинга поверхности из-за густой растительности. Лидар использует активный световой сенсор и может собирать данные в темное время суток.

Особенностью выполнения мониторинга ЛЭП с применением БЛА является оперативность внесения изменений в уже существующее полетное задание и быстрота развертывания самого комплекса (15-20 минут).

Отдельного внимания специалистов заслужила комплексная система обработки данных, которая была представлена в рамках мероприятия. Она включает в себя регистрацию и хранение исходных данных аэрофотосъёмки, создание геопривязанного ортофотоплана, построение плотного облака точек и его классификацию, векторизацию данных, настраиваемую систему автоматизированной генерации отчётов - всё это предполагает возможность интеграции с существующей базой заказчика. По результатам обработки операторы комплекса БЛА получают необходимую информацию: классификация опасной растительности, где определены деревья, угрожающие падением на воздушную линию электропередач. В настоящий момент наиболее перспективной разработкой является определение повреждённых изоляторов на опоре ЛЭП, полученное посредством машинного обучения, определение габаритов проводов, трёхмерное построение опор ЛЭП, построение мультиракурсного ортофотоплана.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Автономные ноги робота передвигаются самостоятельно (+видео)
Александр
13.11.2018
09:49:14
Секрет устойчивого хождения антропоморфного робота на двух ногах в автономном режиме на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm
В чем секрет устойчивости двуногих роботов? (+видео)
Александр
11.11.2018
06:16:43
Секрет - ответ: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm