edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Нейронная сеть DroNet учит БПЛА навигации в городе (+видео)

Ученые из ETH Zurich обучают беспилотники перемещаться по улицам города, заставляя их распознавать автомобили и велосипеды. Используемое программное обеспечение называется DroNet, и это сверточная нейронная сеть. Ученые собрали свои собственные базы данных, привязав камеры GoPro к своим автомобилям и велосипедам, и проехали вокруг Цюриха. Этого оказалось достаточно, чтобы дроны распозновали встречный трафик и избегали препятствий.

Программное обеспечение не требует большой вычислительной мощности, а также не нуждается в каких-либо графических процессорах, поэтому его можно применять к большинству БПЛА, даже для микро-дронов размером с ладонь. Как вы увидите в видео ниже, результаты на этом этапе довольно впечатляют. Беспилотные летательные аппараты даже способны перемещаться по внутренним пространствам, таким как офисные здания и гаражи, а также идеально подходят для доставки.

Однако профессор Университета Цюриха Скарамузза сказал, что пока не слишком доволен результатом. Во-первых, способности движения и предсказания дрона ограничены постоянной высотой, а нейронная сеть не интегрирована с задачами разведки. Таким образом использование БПЛА, оборудованного DroNet, в поисково-спасательной миссии в лесу, возможно, в настоящее время невозможно.

Теги: DroNet, ETH Zurich

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Дрон спасает пловца на пляже в Испании (+ видео)
admin
02.10.2018
03:14:49
Natalia, I was surprised to read your e-mail. Thank you for the link. We wish your company General Drones success and good fortune!
Кубик Рубика будущего (+видео)
Игорь
27.09.2018
10:40:39
Это забавно)