Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Летающие роботы участвовали в 100 цирковых представлениях на Бродвее (+ видео)

Группа из восьми беспилотных летательных аппаратов с апреля используется в представлениях под названием Paramour в бродвейском цирке дю Солей. Эта группа квадрокоптеров к настоящему времени уже 100 раз и без единого инцидента работала перед зрителями. Что вызывает закономерный вопрос: Как этого удалось достичь?

Первоначально эти квадрокоптеры были разработаны и созданы в студии Verity из Цюриха, а затем, в сотрудничестве с цирком дю Солей, они были трансформированы в летающие абажуры. Отличием квадрокоптеров Paramour от других подобных аппаратов и ключом к их постоянному успеху на Бродвее являются новая технология локализации и отказоустойчивые алгоритмы. Беспилотные, четырех винтовые вертолеты без оградительной сетки по 8 раз в неделю работают перед зрительской аудиторией, имея запасные аппараты в горячем резерве.

Специалисты из Verity имеют солидный опыт работы с квадрокоптерами. Основатель студии Рафаэлло Д'Андреа является профессором систем управления в Швейцарском федеральном технологическом институте (ETH Zurich), из которого была выделена студия Verity. В лаборатории, метко названной «Арена летающих машин», более 10 лет ведутся исследования автономного полета, используя высокоточную систему захвата движения для управления воздушными аппаратами. Первые танцующие дроны были созданы в 2009 году в рамках исследования бывших аспирантов профессора Д'Андреа. Выйти на широкую публику группе удалось в 2011 году с проектом Flight Assembled Architecture, который стал первой в мире демонстрацией возведения архитектурных сооружений с помощью дронов. Более 200 исследований и демонстраций были выполнены в лаборатории Цюриха с редкими выступлениями за границей, такими как Google IO в 2012 году.

Но широко используемой технологии захвата движения оказалось недостаточно для локализации летающих аппаратов на арене бродвейского цирка. Фундаментальная проблема заключается в том, что системы захвата движения опираются на централизованную архитектуру, в которой все команды передаются на один компьютер. Сбой в аппаратном или программном обеспечении компьютера может привести к внезапной потере управления всей группой.

Случайные сбои несущественны в лабораторных условиях, но они могут быть неприемлемыми в реальной жизни. Необходима абсолютная безопасность при использовании БПЛА вблизи массы людей.

Альтернативой может быть видеосистема, использованная недавно в съемках британского клипа Got Talent, где квадрокоптеры используют бортовые камеры для распознавания условных знаков внизу, что помогает БПЛА сориентироваться. Но работу обеих систем могут нарушать внешние источники света, используемые в различных шоу и способные привести к потере управления полетом.

Для устранения этих недостатков студия Verity отошла от концепции локализации и разработала новую профессиональную систему, которая должна соответствовать строгим стандартам безопасности и надежности. Как заявил Раффаэлло Д'Андреа, новые радиочастотные системы локализации, резервирование БПЛА и отказоустойчивые алгоритмы управления помогут устранить любые единичные отказы. Цирк дю Солей и студия Verity в настоящее время изучают возможности использования летательных аппаратов в других представлениях.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море