robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Летающие роботы участвовали в 100 цирковых представлениях на Бродвее (+ видео)

Группа из восьми беспилотных летательных аппаратов с апреля используется в представлениях под названием Paramour в бродвейском цирке дю Солей. Эта группа квадрокоптеров к настоящему времени уже 100 раз и без единого инцидента работала перед зрителями. Что вызывает закономерный вопрос: Как этого удалось достичь?

Первоначально эти квадрокоптеры были разработаны и созданы в студии Verity из Цюриха, а затем, в сотрудничестве с цирком дю Солей, они были трансформированы в летающие абажуры. Отличием квадрокоптеров Paramour от других подобных аппаратов и ключом к их постоянному успеху на Бродвее являются новая технология локализации и отказоустойчивые алгоритмы. Беспилотные, четырех винтовые вертолеты без оградительной сетки по 8 раз в неделю работают перед зрительской аудиторией, имея запасные аппараты в горячем резерве.

Специалисты из Verity имеют солидный опыт работы с квадрокоптерами. Основатель студии Рафаэлло Д'Андреа является профессором систем управления в Швейцарском федеральном технологическом институте (ETH Zurich), из которого была выделена студия Verity. В лаборатории, метко названной «Арена летающих машин», более 10 лет ведутся исследования автономного полета, используя высокоточную систему захвата движения для управления воздушными аппаратами. Первые танцующие дроны были созданы в 2009 году в рамках исследования бывших аспирантов профессора Д'Андреа. Выйти на широкую публику группе удалось в 2011 году с проектом Flight Assembled Architecture, который стал первой в мире демонстрацией возведения архитектурных сооружений с помощью дронов. Более 200 исследований и демонстраций были выполнены в лаборатории Цюриха с редкими выступлениями за границей, такими как Google IO в 2012 году.

Но широко используемой технологии захвата движения оказалось недостаточно для локализации летающих аппаратов на арене бродвейского цирка. Фундаментальная проблема заключается в том, что системы захвата движения опираются на централизованную архитектуру, в которой все команды передаются на один компьютер. Сбой в аппаратном или программном обеспечении компьютера может привести к внезапной потере управления всей группой.

Случайные сбои несущественны в лабораторных условиях, но они могут быть неприемлемыми в реальной жизни. Необходима абсолютная безопасность при использовании БПЛА вблизи массы людей.

Альтернативой может быть видеосистема, использованная недавно в съемках британского клипа Got Talent, где квадрокоптеры используют бортовые камеры для распознавания условных знаков внизу, что помогает БПЛА сориентироваться. Но работу обеих систем могут нарушать внешние источники света, используемые в различных шоу и способные привести к потере управления полетом.

Для устранения этих недостатков студия Verity отошла от концепции локализации и разработала новую профессиональную систему, которая должна соответствовать строгим стандартам безопасности и надежности. Как заявил Раффаэлло Д'Андреа, новые радиочастотные системы локализации, резервирование БПЛА и отказоустойчивые алгоритмы управления помогут устранить любые единичные отказы. Цирк дю Солей и студия Verity в настоящее время изучают возможности использования летательных аппаратов в других представлениях.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован