robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Кооперация расширяет возможности дронов

Предполагается, что небольшие транспортные роботы получат широкое распространение в ближайшем будущем. Колесные модели могут быть пригодны для городских условий, в то время как воздушные аппараты имеют большой потенциал в сложных условиях доставки.

Но вначале должны быть решены все технические проблемы, вопросы безопасности и правовые аспекты.

Мы полагаем, что один дрон будет перевозить только одну маленькую коробку. Однако службы доставки должны обеспечивать и массовые поставки, возможность транспортировки крупных грузов. В этом случае кооперативно действующие группы БПЛА могут играть ключевую роль.

Действующие по роевому принципу группы БПЛА могут быть полезны в тех случаях, когда нужно поднять тяжелый, слишком большой для одного квадрокоптера груз или легко деформируемый (например, провода или веревки). Два или несколько дронов в этом случае могут образовывать рой.

Кооперативные транспортные системы требуют специального управления и стратегии планирования трассы, в сравнении с одиночными дронами. Деформируемые твердые тела влияют на динамику полета и координацию между роботами, что имеет важное значение для эффективного использования энергии. Равномерное распределение нагрузки на всех членов группы и удержание груза в центре тяжести для БПЛА – одни из основных требований в такого рода системах. Дополнительным условием являются встречающиеся на пути каждого дрона препятствия. Системы управления и различные опции могут варьироваться в зависимости от централизованного или децентрализованного управления БПЛА.

Транспортировка в воздухе деформируемых тел – это уже задача с известным решением, сегодня используется при дозаправке в полете, но для пилотируемых аппаратов.

Беспилотные транспортные средства получили серьезное развитие за последнее десятилетие, хотя необходимы еще сотни реальных испытаний при ветровой и переменной нагрузке для создания полноценно действующих и надежных систем.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Роботы смогут стать частью муравьиной колонии
Гость
11.10.2017
10:36:42
В своем следующем проекте исследователям следует сфокусироваться на повышении качества жизни у тараканов - они (тараканы) намного более близки...
Мой друг – робот. Социокультурные аспекты социальной робототехники
Татьяна
01.10.2017
02:03:46
Отличный курс, очень интересный!