edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Кооперация расширяет возможности дронов

Предполагается, что небольшие транспортные роботы получат широкое распространение в ближайшем будущем. Колесные модели могут быть пригодны для городских условий, в то время как воздушные аппараты имеют большой потенциал в сложных условиях доставки.

Но вначале должны быть решены все технические проблемы, вопросы безопасности и правовые аспекты.

Мы полагаем, что один дрон будет перевозить только одну маленькую коробку. Однако службы доставки должны обеспечивать и массовые поставки, возможность транспортировки крупных грузов. В этом случае кооперативно действующие группы БПЛА могут играть ключевую роль.

Действующие по роевому принципу группы БПЛА могут быть полезны в тех случаях, когда нужно поднять тяжелый, слишком большой для одного квадрокоптера груз или легко деформируемый (например, провода или веревки). Два или несколько дронов в этом случае могут образовывать рой.

Кооперативные транспортные системы требуют специального управления и стратегии планирования трассы, в сравнении с одиночными дронами. Деформируемые твердые тела влияют на динамику полета и координацию между роботами, что имеет важное значение для эффективного использования энергии. Равномерное распределение нагрузки на всех членов группы и удержание груза в центре тяжести для БПЛА – одни из основных требований в такого рода системах. Дополнительным условием являются встречающиеся на пути каждого дрона препятствия. Системы управления и различные опции могут варьироваться в зависимости от централизованного или децентрализованного управления БПЛА.

Транспортировка в воздухе деформируемых тел – это уже задача с известным решением, сегодня используется при дозаправке в полете, но для пилотируемых аппаратов.

Беспилотные транспортные средства получили серьезное развитие за последнее десятилетие, хотя необходимы еще сотни реальных испытаний при ветровой и переменной нагрузке для создания полноценно действующих и надежных систем.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Niryo One – доступный 6-осевой роботизированный манипулятор для дома и производства (+видео)
Дмитрий
17.02.2018
09:34:57
В статье косяк. Полный набор этого робота стоит 1300 евро. А если самому детали печатать, то можно и в 300-350 евро уложиться. :) Я вот уже начал печатать...
Alpha 2 – робот-гуманоид с социальными наклонностями (+ видео)
Гость
21.01.2018
02:47:07
Здесь видел 😉http://nanojam.ru/products/ubtech-alpha-2#?tab=tabVideos