edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Инженеры Самарского университета запатентовали беспилотник, способный летать без спутниковой навигации (+видео)

Российская федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам выдала патент Самарскому национальному исследовательскому университету имени академика С.П. Королева на разработанный в вузе беспилотный летательный аппарат (БПЛА) «Фотон 601».

Разработка ученых Самарского университета значительно выделяется на российском рынке беспилотных систем благодаря совокупности принципиально новых характеристик.

Одно из главных преимуществ «Фотона» - независимость от навигационных систем типа GPS и ГЛОНАСС. Полную автономность БПЛА обеспечивает встроенный альтернативный навигационный блок, разработанный в Самарском университете. Он основан на принципах оптической навигации. Благодаря опорным точкам, заранее выставленным на протяжении маршрута, беспилотник способен ориентироваться на местности с помощью «технического зрения» и корректировать курс без использования спутниковых навигационных сигналов. Разработчики отмечают, что автономная навигация позволит существенно увеличить радиус действия аппарата до 400 км по сравнению с другими беспилотниками и повысит его надежность. Продолжительность полёта БПЛА Самарского университета достигает 24 часов. «Сейчас в России известных аналогов таким аппаратам нет. Есть много беспилотников с разными видами полезной нагрузки, но все они исключительно локального применения», - подчеркнул Антон Назаров.

Контроль за блоками и узлами БПЛА на протяжении всего полета осуществляется с наземной станции управления. При потере радиосвязи «Фотон 601» автоматически возвращается на место взлета и совершает посадку. Если на пути «домой» связь возобновляется, то беспилотник снова возвращается на исходный маршрут для завершения полетного задания. При этом за аппаратом можно следить как в видимом спектре, так и в инфракрасном диапазоне.

Источников питания у БПЛА два - система солнечных панелей и двигатель внутреннего сгорания. В настоящий момент молодые ученые Самарского университета работают над получением максимально высокой эффективности солнечных панелей на борту БПЛА. Их цель - обеспечивать полет БПЛА исключительно на основе солнечной энергии, что позволит аппарату перейти на более высокий уровень автономности (до 32 часов)

«Фотон 601» предназначен для проведения научных экспериментов. Он оснащен двумя видами камер на гиростабилизированном подвесе, также на нем можно установить иную полезную нагрузку массой до 8,5 кг.

Помимо этого БПЛА может и уже решает гражданские задачи, среди них: мониторинг проблемных участков магистральных трубопроводов нефтяных компаний, обследование гидросооружений, выявление несанкционированных свалок, контроль за добычей природных ресурсов, помощь в сфере картографии, геодезии.

Беспилотник успешно отработал девять испытательных полетов, в ходе которых были протестированы режим автоматического полета, возможность изменения маршрута, а также управление полезной нагрузкой (передача информации и ее качество).

По словам разработчиков, возможности БПЛА «Фотон 601» уже заинтересовали экологические структуры, нефтяные компании, а также силовые ведомства.

Для справки:

Продолжительность полета - до 16 часов
Крейсерская скорость - 120 км/час
Дальность передачи видео - до 120 км
Высота полета - до 5000 метров на землей
Способ старта/посадки - пусковая установка/парашют
Режимы полета - Авто/ручное
Взлетная масса 50 кг
Целевая нагрузка
Видеокамера - Зум 10х
Тепловизор - 640x480
Модуль автоспоровождения цели
Двухосевая гиростабилизированная платформа

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Евгений Магид (Кафедра Интеллектуальной Робототехники Высшей школы ИТИС КФУ): Новое поколение умнее и способнее нас, своих предшественников
Гость
20.06.2018
08:54:40
Отлично написано! Хотелось бы побольше узнать о правилах поступления для обучения роботике.
Stickeroid стал доступен в блог-платформе Hype и части пользователей Facebook Messenger
Frederick
13.06.2018
09:42:20
We have just discovered the existence of Stickeroid.com, the startup mentioned in your article. Please note that they stole all the content hand-curated on StickPNG.com. We have just sent them a cease & desist.